AAET 2012 - Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel
Beiträge zum gleichnamigen 13. Braunschweiger Symposium vom 08. und 09. Februar 2012, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. am Forschungsflughafen, Braunschweig
ITS mobility e.V. (Verlag)
1. Auflage
Erschienen am 8. Februar 2012
Buch
Softcover
530 Seiten
978-3-937655-27-7 (ISBN)
Weitere Details
Inhalt
BMW Connected Drive - Effizienz, Komfort und Sicherheit durch Vernetzung
Dr. Christoph Grote (BMW Group) 11
Ergebnisse der Arbeitsgruppe zu den rechtlichen Aspekten automatisierten Fahrens ("Projektgruppe: Rechtsfolgen zunehmender Fahrzeugautomatisierung")
Tom Michael Gasser (BASt) 14
FAMOS - Galileo for Future AutoMOtive Systems
Dr. Lutz Junge, Andreas Weiser, Bernd Dornieden (Volkswagen AG), Sascha Knake-Langhorst, Christian Löper, Norbert Schebitz (DLR e. V.) 37
Die Anwendungsplattform Intelligente Mobilität im Kontext der Entwicklung sicherheitsgerichteter Assistenz und Automation für Straßenfahrzeuge
PD Dr. Frank Köster, Tobias Frankiewicz (DLR e. V.) 58
GENEVA - Galileo/EGNOS Enhanced Driver Assistance
Andreas Kahmann, Andreas Blesse (OECON Products & Services GmbH) 77
FAMOS - Ortung und Kommunikation
Timo Nels, Andreas Kahmann, Andreas Blesse (OECON Products &Services GmbH), Hans-Georg Büsing, Martin Escher, Tobias Scheide, Prof. Dr. Peter Hecker (TU Braunschweig), Dr. Günter Rohmer, Christian Fiermann (Fraunhofer IIS), Uwe Stehr (IMST GmbH), Stefan Götte (NavCert GmbH) 87
Neuartige GPS-Receiverarchitekturen für Fahrerassistenzsysteme
Hans-Georg Büsing, Ulrich Haak, Prof. Dr. Peter Hecker (TU Braunschweig) 96
FAMOS - Integration von Sicherheitsaspekten in die Entwicklung moderner Fahrerassistenzsysteme
Felix Reinbold, Christian Stein, Dr. Uwe Becker, Prof. Dr. Eckehard Schnieder (TU Braunschweig) 109
Modellierung, Entwurf und Simulation einer Regelbasis für verbesserte Verkehrsqualität und -sicherheit
Kirsten Pankratz, Maren Pankratz, Matthias Hübner, Prof. Dr. Eckehard Schnieder (TU Braunschweig) 130
Kybernetische Analyse vermaschter Regelkreise im Straßen- verkehr unter Berücksichtigung einer verhaltenswissen-schaftlich basierten Mensch-Maschine-Schnittstelle
René Hosse, Dr. Anke Schwarze, Prof. Dr. Frank Eggert, Prof. Dr. Eckehard Schnieder (TU Braunschweig) 151
Vehicle-2-X-Kommunikation unter Nutzung mehrerer Übertragungswege
Richard Scherping, Prof. Dr. Torsten Bertram (TU Dortmund), Dr. Ulrich Stählin (Continental AG) 173
Erhöhung der Verlässlichkeit eines innovativen Versuchsfahrzeugs mit Einzelradaktorik durch Rekonfiguration der Regelung
Oleg Lurye, Prof. Dr. Ansgar Trächtler (Universität Paderborn) 191
"UfO" - Ultra Flat Overrunable Carrier for ADAS Testing
Prof. Dr. Hermann Steffan, Dr. Andreas Moser, Joachim Ebner, Dr. Wolfgang Sinz (TU Graz) 212
Exemplarische Darstellung einer hochautomatisierten Fahrfunktion im Projekt HAVEit
Dr. Stefan Lüke, Matthias Strauss (Continental AG) 234
Autonomes Fahren im Straßenbetriebsdienst auf Autobahnen
Sebastian Ohl, Prof. Dr. Markus Maurer (TU Braunschweig) Katharina Häusler, Prof. Dr. Christian Holldorb
(Hochschule Biberach) 252
Beschreibung unkritischen Fahrerverhaltens zur Auslegung von Fahrerassistenzsystemen mithilfe einer generischen Datenbank
Axel Tenzer (Ingenieurbüro Lange + Tenzer) 273
rateEFFECT - Entwicklung eines Werkzeugs zur Effizienzbewertung aktiver Sicherheitssysteme
Andreas Jungbluth, Dr. Anja Kohsiek, Jörn Marten Wille, Dr. Michael Zatloukal (Volkswagen AG) 292
Nutzenanalyse von vorausschauenden Systemen der Aktiven Sicherheit -Stochastik in der Unfallrekonstruktion-
Michael Neubauer (BMW Group), Dr. Ronald Kates (REK Consulting) 315
Systemtest von Lichtassistenz- und Kamerafunktionen
René Zschoppe, Marcel Heidel, Karsten Schulze, Sven Bogdanow, Udo Wehner (IAV GmbH) 336
Adaptive Automation als ein Mittel der Arbitrierung zwischen Fahrer und Fahrzeugautomation
Stefan Griesche, Johann Kelsch, Matthias Heesen, Artur Martirosjan (DLR) 362
Verbesserung kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme durch die Nutzung von Kartendaten
Marc Wimmershoff, Philipp Seewald, Prof. Dr. Lutz Eckstein (RWTH Aachen University) 383
Fahrerassistenzsystem für energie- und zeitoptimales Fahren durch prädiktive Geschwindigkeitsprofil-Planung
Sandra Gausemeier, Prof. Dr. Ansgar Trächtler,
Dr. Karl-Peter Jäker (Universität Paderborn) 412
Hochgenaue Fahrzeugeigenlokalisierung und kollektives Erlernen hochgenauer digitaler Karten
Sebastian Rauch, Artem Savkin, Dr. Thomas Schaller, (BMW Group), Prof. Dr. Peter Hecker (TU Braunschweig) 433
Funktionsübergreifende Szeneninterpretation zur Vernetzung von Fahrerassistenzsystemen
Stefan Holder (BMW Car IT GmbH), Dr. Markus Hörwick, Dr. Hariolf Gäntner (BMW Group) 457
Fahrerabsichtserkennung für städtische Fahrerassistenz-systeme zur Kollisionsvermeidung im Kreuzungsbereich
Simon Herrmann, Dr. Frank Schroven (Volkswagen AG) 478
Entwicklung haptischer Interaktionsmuster zur Führung hochautomatisierter Fahrzeuge über ein Steer-by-Wire-System
Claas Brunken, Jan Schomerus, Christian Löper, Anna Schieben, Johann Kelsch, PD Dr. Frank Köster (DLR e. V.) 498
Eine Methodik zur Analyse, Bewertung und Auslegung von ACC-Systemen
Torben Pawellek, Louisa Liesner, Shuyue Pan, Dr. Roman Henze, Prof. Dr. Ferit Küçükay (TU Braunschweig), Dr. Arnd Hagerodt, Claus Sochacki, Michael Wonke (Volkswagen AG) 519
dSPACE GmbH 535
Elektrobit Automotive GmbH 536
SafeTRANS e. V. 537
TZM 538
Dr. Christoph Grote (BMW Group) 11
Ergebnisse der Arbeitsgruppe zu den rechtlichen Aspekten automatisierten Fahrens ("Projektgruppe: Rechtsfolgen zunehmender Fahrzeugautomatisierung")
Tom Michael Gasser (BASt) 14
FAMOS - Galileo for Future AutoMOtive Systems
Dr. Lutz Junge, Andreas Weiser, Bernd Dornieden (Volkswagen AG), Sascha Knake-Langhorst, Christian Löper, Norbert Schebitz (DLR e. V.) 37
Die Anwendungsplattform Intelligente Mobilität im Kontext der Entwicklung sicherheitsgerichteter Assistenz und Automation für Straßenfahrzeuge
PD Dr. Frank Köster, Tobias Frankiewicz (DLR e. V.) 58
GENEVA - Galileo/EGNOS Enhanced Driver Assistance
Andreas Kahmann, Andreas Blesse (OECON Products & Services GmbH) 77
FAMOS - Ortung und Kommunikation
Timo Nels, Andreas Kahmann, Andreas Blesse (OECON Products &Services GmbH), Hans-Georg Büsing, Martin Escher, Tobias Scheide, Prof. Dr. Peter Hecker (TU Braunschweig), Dr. Günter Rohmer, Christian Fiermann (Fraunhofer IIS), Uwe Stehr (IMST GmbH), Stefan Götte (NavCert GmbH) 87
Neuartige GPS-Receiverarchitekturen für Fahrerassistenzsysteme
Hans-Georg Büsing, Ulrich Haak, Prof. Dr. Peter Hecker (TU Braunschweig) 96
FAMOS - Integration von Sicherheitsaspekten in die Entwicklung moderner Fahrerassistenzsysteme
Felix Reinbold, Christian Stein, Dr. Uwe Becker, Prof. Dr. Eckehard Schnieder (TU Braunschweig) 109
Modellierung, Entwurf und Simulation einer Regelbasis für verbesserte Verkehrsqualität und -sicherheit
Kirsten Pankratz, Maren Pankratz, Matthias Hübner, Prof. Dr. Eckehard Schnieder (TU Braunschweig) 130
Kybernetische Analyse vermaschter Regelkreise im Straßen- verkehr unter Berücksichtigung einer verhaltenswissen-schaftlich basierten Mensch-Maschine-Schnittstelle
René Hosse, Dr. Anke Schwarze, Prof. Dr. Frank Eggert, Prof. Dr. Eckehard Schnieder (TU Braunschweig) 151
Vehicle-2-X-Kommunikation unter Nutzung mehrerer Übertragungswege
Richard Scherping, Prof. Dr. Torsten Bertram (TU Dortmund), Dr. Ulrich Stählin (Continental AG) 173
Erhöhung der Verlässlichkeit eines innovativen Versuchsfahrzeugs mit Einzelradaktorik durch Rekonfiguration der Regelung
Oleg Lurye, Prof. Dr. Ansgar Trächtler (Universität Paderborn) 191
"UfO" - Ultra Flat Overrunable Carrier for ADAS Testing
Prof. Dr. Hermann Steffan, Dr. Andreas Moser, Joachim Ebner, Dr. Wolfgang Sinz (TU Graz) 212
Exemplarische Darstellung einer hochautomatisierten Fahrfunktion im Projekt HAVEit
Dr. Stefan Lüke, Matthias Strauss (Continental AG) 234
Autonomes Fahren im Straßenbetriebsdienst auf Autobahnen
Sebastian Ohl, Prof. Dr. Markus Maurer (TU Braunschweig) Katharina Häusler, Prof. Dr. Christian Holldorb
(Hochschule Biberach) 252
Beschreibung unkritischen Fahrerverhaltens zur Auslegung von Fahrerassistenzsystemen mithilfe einer generischen Datenbank
Axel Tenzer (Ingenieurbüro Lange + Tenzer) 273
rateEFFECT - Entwicklung eines Werkzeugs zur Effizienzbewertung aktiver Sicherheitssysteme
Andreas Jungbluth, Dr. Anja Kohsiek, Jörn Marten Wille, Dr. Michael Zatloukal (Volkswagen AG) 292
Nutzenanalyse von vorausschauenden Systemen der Aktiven Sicherheit -Stochastik in der Unfallrekonstruktion-
Michael Neubauer (BMW Group), Dr. Ronald Kates (REK Consulting) 315
Systemtest von Lichtassistenz- und Kamerafunktionen
René Zschoppe, Marcel Heidel, Karsten Schulze, Sven Bogdanow, Udo Wehner (IAV GmbH) 336
Adaptive Automation als ein Mittel der Arbitrierung zwischen Fahrer und Fahrzeugautomation
Stefan Griesche, Johann Kelsch, Matthias Heesen, Artur Martirosjan (DLR) 362
Verbesserung kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme durch die Nutzung von Kartendaten
Marc Wimmershoff, Philipp Seewald, Prof. Dr. Lutz Eckstein (RWTH Aachen University) 383
Fahrerassistenzsystem für energie- und zeitoptimales Fahren durch prädiktive Geschwindigkeitsprofil-Planung
Sandra Gausemeier, Prof. Dr. Ansgar Trächtler,
Dr. Karl-Peter Jäker (Universität Paderborn) 412
Hochgenaue Fahrzeugeigenlokalisierung und kollektives Erlernen hochgenauer digitaler Karten
Sebastian Rauch, Artem Savkin, Dr. Thomas Schaller, (BMW Group), Prof. Dr. Peter Hecker (TU Braunschweig) 433
Funktionsübergreifende Szeneninterpretation zur Vernetzung von Fahrerassistenzsystemen
Stefan Holder (BMW Car IT GmbH), Dr. Markus Hörwick, Dr. Hariolf Gäntner (BMW Group) 457
Fahrerabsichtserkennung für städtische Fahrerassistenz-systeme zur Kollisionsvermeidung im Kreuzungsbereich
Simon Herrmann, Dr. Frank Schroven (Volkswagen AG) 478
Entwicklung haptischer Interaktionsmuster zur Führung hochautomatisierter Fahrzeuge über ein Steer-by-Wire-System
Claas Brunken, Jan Schomerus, Christian Löper, Anna Schieben, Johann Kelsch, PD Dr. Frank Köster (DLR e. V.) 498
Eine Methodik zur Analyse, Bewertung und Auslegung von ACC-Systemen
Torben Pawellek, Louisa Liesner, Shuyue Pan, Dr. Roman Henze, Prof. Dr. Ferit Küçükay (TU Braunschweig), Dr. Arnd Hagerodt, Claus Sochacki, Michael Wonke (Volkswagen AG) 519
dSPACE GmbH 535
Elektrobit Automotive GmbH 536
SafeTRANS e. V. 537
TZM 538