Your search for Robotik und Automation

Augmented Reality-basierte Qualitätssteigerung der Planungsdatenbasis am Beispiel des Retrofits von Flugzeugkabinen

Synthetische Trainingsdaten für die Produktions- und Instandhaltungsversorgende Logistik von Flugzeugen

Befähigung autonomer, mobiler Roboter zum One-Shot-Imitationslernen für den vollständigen Transport von Paletten in Lager- und Produktionsbereichen

Konzeption, Gestaltung und Evaluation eines Human-Autonomy-Teaming-Systems für militärische Luftoperationen

Automatisierte Herstellung individueller, ebener Sandwichbauteile für Flugzeugkabineninterieur

Beitrag zur Entwicklung eines Mensch-Maschine-Systems zur Reparaturvorbereitung an CFK-Großstrukturen

Befähigung roboterbasierter Automatisierungslösungen für die Triebwerksinstandsetzung

Methoden zur Verbesserung der Temperaturinterpretation in fusionierten 3D-Tiefendaten und Wärmebildern

Integration and Design of Actuation Redundancy in Robotic Leg CARL Based on the Physiology of Biarticular Muscles

Eingriffsstrategie für Assistenzsysteme zur Korrektur von Operateur-Fehlverhalten

Kollektive Erstellung hochgenauer Straßenmodelle und multimodale Fahrzeugeigenlokalisierung als Grundlagen hochautomatisierter Fahrfunktionen

Entwicklung und Untersuchung eines transportablen Systems zur Reparaturvorbereitung an CFK-Flugzeugstrukturen mit einem Knickarmroboter

Adaptive Control Framework in B4LC with Optimization and Reinforcement Learning

Modulares Robotersystem mit flexiblen Instrumenten für die Minimal-Invasive Chirurgie

Perception of Nonverbal Cues for Human-Robot Interaction

Dynamic Simulation of Intelligent Robot Manipulators as Basis for Virtual Testbeds

Dynamic Simulation of Intelligent Robot Manipulators as Basis for Virtual Testbeds

Deep-Sea Model-Aided Navigation Accuracy for Autonomous Underwater Vehicles Using Online Calibrated Dynamic Models

Modeling, Analysis, and Design of Dependable Systems with Application to Robotics and Assistance Technology

Improving the Versatility of Humanoid Walking Machines