Arduino Robot
Published on 25. November 2013
Software
Digital media
978-3-645-65237-7 (ISBN)
Description
Der Arduino Robot ist der erste offizielle Arduino auf Rädern. Das Set besteht aus zwei Boards mit jeweils eigenem Mikrocontroller. Das Motor-Board ist für die Steuerung der Motoren zuständig, während das Control-Board die Sensoren ausliest und entscheidet, wo es lang geht.
Die Konstruktion besteht aus zwei runden Platinen mit 19 cm Durchmesser, die jede für sich ein Arduino-kompatibles Board mit Atmels ATmega32u4 darstellen. Beide Systeme kommunizieren über eine 10-polige Kabelverbindung.
Beide Boards sind vollwertige Arduinos, die man wie üblich mit der Entwicklungsumgebung programmieren kann. Auf beiden Boards ist ein Mikrocontroller Atmega32u4 verbaut, der schon in Boards wie dem Arduino Leonardo, dem Arduino Micro oder dem Arduino Esplora eingesetzt wurden.
Dieser Controller zeichnet sich besonders durch seinen integrierten USB-Controller aus. Dadurch spart man einen weiten USB-Controller und damit eine Menge Platz. Zusammen mit der anfängerfreundlichen Programmiersprache steht Ihrem Roboter-Projekt nichts mehr im Wege.
Technische Daten Control Board:
Mikrocontroller: ATmega32u4
Flash Speicher: 32 KB (davon 4 KB für den Bootloader)
SRAM: 2.5 KB
EEPROM (intern): 1 KB (ATmega32u4)
EEPROM (extern): 512 KBit (I2C)
Taktrate: 16 MHz
Digitale I/O-Pins: 5
PWM Kanäle: 6
Analoge Eingänge: 4
Analoge Eingänge (an digitalen Pins): 4
Maximaler Strom pro I/O-Pin: 40 mA
Betriebsspannung: 5 V (durch Flachband-Kabel)
Keypad: 5 Tasten
Drehknopf: Potentiometer am Analogeingang
Farbiges Grafik-LCD über SPI-Anschluss
SD-Karten-Leser für FAT16-formatierte Karten
Lautsprecher: 8 Ohm
Digitaler Kompass: liefert die Abweichung vom geographischen Norden in Grad
I2C-Lötanschlüsse: 3
Prototypen-Punktrasterfelder 4
Technische Daten Motor Board:
Mikrocontroller: ATmega32u4
Flash Speicher: 32 KB (davon 4 KB für den Bootloader)
SRAM: 2.5 KB
EEPROM (intern): 1 KB (ATmega32u4)
Taktrate: 16 MHz
Digitale I/O-Pins: 4
PWM Kanäle: 1
Analoge Eingänge (an digitalen Pins): 4
Maximaler Strom pro I/O-Pin: 40 mA
Betriebsspannung: 5 V (über Flachbandkabel)
Eingangsspannung: 9 V für die Akkuladeschaltung
AA Batterien Fach: 4 Alkalie oder NiMh Akkus
Gleichstrom-Spannungsregler: Generiert 5 V für den gesamten Roboter
IR-Sensoren (um Linien zu folgen): 5
I2C-Lötanschlüsse: 1
Prototypen-Punktrasterfelder 2
Die Konstruktion besteht aus zwei runden Platinen mit 19 cm Durchmesser, die jede für sich ein Arduino-kompatibles Board mit Atmels ATmega32u4 darstellen. Beide Systeme kommunizieren über eine 10-polige Kabelverbindung.
Beide Boards sind vollwertige Arduinos, die man wie üblich mit der Entwicklungsumgebung programmieren kann. Auf beiden Boards ist ein Mikrocontroller Atmega32u4 verbaut, der schon in Boards wie dem Arduino Leonardo, dem Arduino Micro oder dem Arduino Esplora eingesetzt wurden.
Dieser Controller zeichnet sich besonders durch seinen integrierten USB-Controller aus. Dadurch spart man einen weiten USB-Controller und damit eine Menge Platz. Zusammen mit der anfängerfreundlichen Programmiersprache steht Ihrem Roboter-Projekt nichts mehr im Wege.
Technische Daten Control Board:
Mikrocontroller: ATmega32u4
Flash Speicher: 32 KB (davon 4 KB für den Bootloader)
SRAM: 2.5 KB
EEPROM (intern): 1 KB (ATmega32u4)
EEPROM (extern): 512 KBit (I2C)
Taktrate: 16 MHz
Digitale I/O-Pins: 5
PWM Kanäle: 6
Analoge Eingänge: 4
Analoge Eingänge (an digitalen Pins): 4
Maximaler Strom pro I/O-Pin: 40 mA
Betriebsspannung: 5 V (durch Flachband-Kabel)
Keypad: 5 Tasten
Drehknopf: Potentiometer am Analogeingang
Farbiges Grafik-LCD über SPI-Anschluss
SD-Karten-Leser für FAT16-formatierte Karten
Lautsprecher: 8 Ohm
Digitaler Kompass: liefert die Abweichung vom geographischen Norden in Grad
I2C-Lötanschlüsse: 3
Prototypen-Punktrasterfelder 4
Technische Daten Motor Board:
Mikrocontroller: ATmega32u4
Flash Speicher: 32 KB (davon 4 KB für den Bootloader)
SRAM: 2.5 KB
EEPROM (intern): 1 KB (ATmega32u4)
Taktrate: 16 MHz
Digitale I/O-Pins: 4
PWM Kanäle: 1
Analoge Eingänge (an digitalen Pins): 4
Maximaler Strom pro I/O-Pin: 40 mA
Betriebsspannung: 5 V (über Flachbandkabel)
Eingangsspannung: 9 V für die Akkuladeschaltung
AA Batterien Fach: 4 Alkalie oder NiMh Akkus
Gleichstrom-Spannungsregler: Generiert 5 V für den gesamten Roboter
IR-Sensoren (um Linien zu folgen): 5
I2C-Lötanschlüsse: 1
Prototypen-Punktrasterfelder 2