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Mechatronik

Zustandsüberwachung mechatronischer Antriebssysteme mittels maschineller Lernverfahren

Fahrerindividuell energieoptimierte Fahrzeuglängsführung

Kombinierte Positions- und Drehmomentmessung in Robotergelenken zur Steigerung von Genauigkeit und Dynamik

Mechatronik

Sensitivitätsbasierte Fahrzustands- und Reibwertbeobachtung unter Einbezug von Kamerainformationen

Integration, Auslegung und Betriebsführung von Energiespeichersystemen in industriellen Gleichspannungsnetzen

Ein additiv gefertigtes patientenspezifisches Werkzeugsystem zur Navigation bei der Hüftarthroplastik

Modellbasierte Auslegung und Steuerung des Vulkanisationsprozesses von Kautschuk

A Hierarchical Framework for Physical Human-Robot Interaction

Ein adaptives Steuerungskonzept für schwingungsfähige Robotersysteme

Planung energieeffizienter Mehrachstrajektorien unter Ausnutzung elektrischer Antriebskopplung

Zustands- und Reibwertschätzung in der Fahrzeugdynamik

Online-Parameteridentifikation mechatronischer Antriebsstränge zur aktiven Schwingungsdämpfung

Optische Lageregelung und Ablaufsteuerung eines Leichtbauroboters für die Chirurgie

Temperaturregelung von Kaltumformwerkzeugen in der Automobilindustrie

Entwicklung und Aufbau von Systemen für die roboterassistierte Single-Port-Laparoskopie

Nichtlineare adaptive Störkraftkompensation und Regelung für Aktoren im Gaspfad moderner Verbrennungsmotoren

Roboterassistierte Laserosteotomie inklusive Schnitttiefenmessung

Entwicklung eines vibrotaktilen Armbands zur vielseitigen Informationsübermittlung in Mensch-Maschine-Systemen