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Softwarebasierte Fehlertoleranz numerischer Berechnungen für die funktionale Sicherheit am Beispiel der Automatisierungstechnik

Experimentelle Modellbildung synthetischer Faserseile zur Schlupfkompensation für die Anwendung in Seilrobotern

Automatische Bereitstellung virtualisierter Steuerungsanwendungen

Methodik zur automatisierten Montageplanung

Materialflusssimulation großer Stückzahlen für die virtuelle Inbetriebnahme mit Zwei-Skalen-Modell

Entwicklung und Risikobewertung eines Ad-hoc-Zugriffsverfahrens für Werkzeugmaschinen

Eine offene Steuerungsarchitektur für die Anwendung von Methoden des maschinellen Lernens in der Lasermaterialbearbeitung

In-Betrieb-Rekonfiguration von parallelen Seilrobotern

Kamerabasierte Topologieschätzung zur roboterbasierten Handhabung von verzweigten Leitungssätzen

Untersuchungen der stabilitätslimitierenden Faktoren zur Modellbildung von Industrierobotern für die Fräsbearbeitung

Ontologiebasiertes Rahmenwerk für die Grobplanung von Montagesystemen

Verbesserung der dynamischen Bahngenauigkeit kaskadiert geregelter Knickarmroboter durch semiaktive Gelenkdämpfung

Entwurf einer verteilten Cloud Manufacturing Plattformarchitektur

Leichtbau-Maschinenkomponenten mit hoher Dämpfung durch schichtweise innere Strukturoptimierung

Direkte Trajektoriengenerierung auf Flächen in Numerischen Steuerungen für die Fertigung von Freiformflächenverbünden

Reduktion von Nacharbeit und Ausschuss bei der mehrstufigen Produktion von rotierenden Bauteilen durch Downstreamkompensation

Dynamiksteigerung von Kugelgewindetrieben durch modellbasierte Lageregelung der nachgiebigen Mechanik

Überwachter bidirektionaler Datenaustausch in industriellen Echtzeit-Kommunikationsarchitekturen

Methodik für eine ganzheitliche Testautomatisierung beim Systemtest von automatisierten Fertigungssystemen

Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung von Industrierobotern mit gelenkseitiger Positionsmessung