Mechatronik 2

1 - Titelseite [Seite 3]
2 - Impressum, Copyright [Seite 4]
3 - Inhaltsverzeichnis [Seite 7]
4 - 1 Digitale Steuerungstechnik [Seite 11]
4.1 - 1.1 Einführung [Seite 11]
4.2 - 1.2 Zahlensysteme und Codierung von Zahlen [Seite 14]
4.3 - 1.3 Grundlagen der Schaltalgebra [Seite 26]
4.4 - 1.4 Schaltnetze oder kombinatorische Schaltungen [Seite 37]
4.5 - 1.5 Schaltwerke [Seite 40]
4.6 - 1.6 Steuerungen mit asynchronen Schaltwerken [Seite 54]
4.7 - 1.7 Realisierung digitaler Funktionen und Steuerungen [Seite 62]
5 - 2 Regelungstechnik [Seite 73]
5.1 - 2.1 Grundbegriffe der Regelungstechnik [Seite 73]
5.2 - 2.2 Mathematische Beschreibung des Übertragungsverhaltens kontinuierlicher Systeme [Seite 76]
5.3 - 2.3 Arten linearer, kontinuierlicher Übertragungsglieder [Seite 90]
5.4 - 2.4 Analyse und Entwurf kontinuierlicher Regelungssysteme [Seite 110]
5.5 - 2.5 Regelkreise mit komplexen Strukturen [Seite 134]
5.6 - 2.6 Regelkreise mit Schaltreglern [Seite 138]
5.7 - 2.7 Digitale Regelung [Seite 143]
5.8 - 2.8 Zustandsregelung [Seite 164]
5.9 - 2.9 Optimale Zustandsregelung [Seite 193]
5.10 - 2.10 Steuern und Regeln mit Fuzzy-Logik [Seite 205]
6 - 3 Mechanische Systeme [Seite 211]
6.1 - 3.1 Kinematik [Seite 211]
6.2 - 3.2 Kinetik [Seite 248]
7 - 4 Mechatronisches Beispiel [Seite 265]
7.1 - 4.1 1-m-Spiegelteleskop mit optischer Bank [Seite 266]
7.2 - 4.2 Die optische Bank (FPOB: Focal Plane Optical Bench) [Seite 268]
7.3 - 4.3 Mechatronik der optischen Bodenstation [Seite 269]
7.4 - 4.4 Aufstellung der optischen Bodenstation [Seite 280]
8 - 5 Mathematik zur Mechatronik [Seite 283]
8.1 - 5.1 Matrizenrechnung [Seite 283]
8.2 - 5.2 Matrizendarstellung linearer Gleichungssysteme [Seite 287]
8.3 - 5.3 Quadratische Formen [Seite 287]
8.4 - 5.4 Ableitung von Ausdrücken mit Matrizen [Seite 288]
8.5 - 5.5 Nummerische Integration [Seite 289]
9 - Literaturverzeichnis [Seite 291]
10 - Weiterführende Literatur [Seite 293]
11 - Stichwortverzeichnis [Seite 295]