
Das CAN-Bus Praxisbuch
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Ahmet Ibrahim hat einen Bachelor (Hons) und mehrere Master of Science auf den Gebieten Computerwesen, Software und Netzwerktechnik. Ahmet hat Positionen in vielen Industriefirmen auf dem Gebiet des Enterprise Computing bekleidet. Besondere Freude hat er an Beratung, Entwicklung und Ausführung von komplexen Cloud-basierten oder hausinternen Computersystemen.
Content
- Intro
- Inhaltsverzeichnis
- Vorwort
- Kapitel 1 Kraftfahrzeug-Bussysteme
- 1.1 Übersicht
- 1.2 Netzwerksysteme in Fahrzeugen
- 1.2.1 LIN-Bus
- 1.2.2 FlexRay
- 1.2.3 MOST
- 1.2.4 Byteflight
- 1.2.5 Intellibus
- 1.2.6 CAN-Bus
- 1.2.7 Weitere Busstandards
- 1.3 Vergleich der Bussysteme in Fahrzeugen
- 1.4 Grundstruktur eines CAN-Bus in Fahrzeugen
- 1.5 Vorteile des CAN-Busses
- 1.6 Nachteile des CAN-Busses
- 1.7 Haupteigenschaften des CAN-Busses
- 1.8 CANopen
- Kapitel 2 Physische Schichtstruktur von CAN
- 2.1 Übersicht
- 2.2 Abschluss des CAN-Busses
- 2.3 Datenübertragungsrate auf dem CAN-Bus
- 2.4 Länge von Stichleitungen
- 2.5 CAN-Bus Knote
- 2.6 CAN-Bus Signalpegel
- 2.6.1 Spannungspegel CAN_H
- 2.6.2 Spannungspegel CAN_L
- 2.6.3 Kurvenform des CAN-Signals
- 2.6.4 Bus-Arbitrierung
- 2.6.5 Bus-Transceiver
- 2.7 CAN-Stecker
- 2.8 CAN-Repeater
- 2.9 CAN zu PC-Schnittstelle
- Kapitel 3 CAN-Bus Frames
- 3.1 Data Frame
- 3.1.1 Start of Frame (SOF)
- 3.1.2 Arbitrierungsfeld
- 3.1.3 RTR-Feld
- 3.1.4 Kontrollfeld
- 3.1.5 Datenfeld
- 3.1.6 CRC-Feld
- 3.1.7 ACK-Feld
- 3.1.8 End-Of Frame-Feld
- 3.2 Remote Frame
- 3.3 Error Frame
- 3.4 Overload Frame
- 3.5 Erweiterte CAN-Frames
- Kapitel 4 Datenaustausch auf dem CAN-Bus
- 4.1 Übersicht
- 4.2 Datenaustausch mit Data Frames
- 4.3 Remote Frames auf dem Bus
- Kapitel 5 CAN-Bus Schnittstellenmodul
- 5.1 Übersicht
- 5.2 MCP2515 Schnittstellenmodul für den CAN-Bus
- 5.2.1 Das MCP2515 CAN-Controller-Chip
- 5.2.2 Das TJA1050 CAN-Transceiverchip
- Kapitel 6 CAN-Bus Projekte mit Arduino Uno
- 6.1 Übersicht
- 6.2 CAN-Bus Schnittstelle Arduino Uno
- 6.3 Projekt 1: Einfache CAN-Bus Kommunikation von Arduino zu Arduino
- 6.4 Projekt 2: Drucktaste und LED
- 6.5 Projekt 3: Drucktaste und LED mit CAN-Bus Interrupts
- 6.6 Projekt 4: Temperatur-Fernalarm
- 6.7 Projekt 5: Temperatur-Abfrage
- 6.8 Projekt 6: Temperaturabfrage mit einer Drucktaste
- 6.9 Projekt 7: RGB-Darstellung mit Tasten
- 6.10 Projekt 8: Anzeige von Umgebungstemperatur und Luftfeuchte auf LCD
- 6.11 Projekt 9: CAN-Bus mit drei Knoten: Messung von Außen- und Innentemperatur
- 6.12 Verwendung von Akzeptanzmasken und -filtern
- 6.13 Projekt 10: CAN-Bus mit drei Knoten: Messung der Außen- und Innentemperatur mit Drucktasten
- Kapitel 7 Fehlerbedingungen auf dem CAN-Bus
- 7.1 Übersicht
- 7.2 Bitstopfen
- 7.3.1 Bitfehler
- 7.3.2 Bitstopffehler
- 7.3.3 CRC-Fehler
- 7.3.4 Frame-Fehler
- 7.3.5 ACK-Fehler
- 7.4 CAN-Bus Fehlerbegrenzung
- 7.5 Zusammenfassung
- Kapitel 8 CAN-Bus Analyzer
- 8.1 Übersicht
- 8.2 CAN-Bus Analyzer
- 8.2.1 Microchip Inc. CAN bus analyzer
- 8.2.2 CANdo
- 8.2.3 PCAN Explorer
- 8.2.4 CAN-Bus-Tester 2 (CBT2)
- 8.2.5 BitScope Logic
- 8.2.6 LAP-C Logikanalysator
- 8.3 Projekt 11: CAN-Bus Sniffer
- 8.4 Zusammenfassung
- Kapitel 9 CAN-Busprojekte mit Raspberry Pi
- 9.1 Übersicht
- 9.2 Projekt 11: Einfache CAN-Bus Kommunikation zwischen Raspberry Pi und Arduino Uno
- 9.3 Projekt 12: Raspberry Pi zeigt Nachrichten vom CAN-Bus
- 9.4 Projekt 13: Steuerung der an Arduino Uno angeschlossenen LEDs
- 9.5 Verwendung von Python für CAN-Bus Programme
- 9.6 Projekt 14: Steuerung der LEDs mit Drucktasten
- 9.7 Projekt 15: CAN-Bus mit 3 Knoten: Steuerung der LEDs auf denKnoten Raspberry Pi und Arduino Uno
- Anhang
- Index
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