Greifertechnik

1 - Vorwort [Seite 6]
2 - Inhaltsverzeichnis [Seite 7]
3 - 1 Einleitung [Seite 10]
4 - 2 Greifen in natürlichen und technischen Systemen [Seite 12]
4.1 - 2.1 Greifen in biologischen Systemen [Seite 12]
4.2 - 2.2 Greifen in technischen Systemen [Seite 16]
4.3 - 2.3 Gliederung und Grundaufbau eines Greifers [Seite 20]
4.4 - 2.4 Kinematische Ketten [Seite 25]
5 - 3 Greifen durch Klemmen [Seite 28]
5.1 - 3.1 Grundlagen und Einsatzbedingungen [Seite 28]
5.2 - 3.2 Greifgenauigkeit [Seite 36]
5.3 - 3.3 Kräfte am mechanischen Greifer [Seite 40]
5.4 - 3.4 Sicherung der Greifkraft [Seite 49]
5.5 - 3.5 Antriebssysteme und Kraftübertragung [Seite 50]
5.5.1 - 3.5.1 Elektromotorische Antriebe [Seite 51]
5.5.2 - 3.5.2 Fluidische Antriebe [Seite 55]
5.5.3 - 3.5.3 Kraftübertragung bei mechanischen Greifern [Seite 58]
5.6 - 3.6 Backenführung [Seite 69]
5.7 - 3.7 Bauformen der Klemmgreifer [Seite 76]
5.7.1 - 3.7.1 Parallelbackengreifer [Seite 78]
5.7.2 - 3.7.2 Radialgreifer [Seite 81]
5.7.3 - 3.7.3 Winkelgreifer [Seite 83]
5.7.4 - 3.7.4 Innengreifer [Seite 86]
5.7.5 - 3.7.5 Dreibackengreifer [Seite 90]
5.7.6 - 3.7.6 Umfassungsgreifer [Seite 91]
5.8 - 3.8 Greifbacken [Seite 94]
5.9 - 3.9 Greiferauswahl [Seite 100]
6 - 4 Greifen durch Eindringen [Seite 106]
6.1 - 4.1 Nadelgreifer [Seite 106]
6.2 - 4.2 Kratzengreifer [Seite 108]
7 - 5 Greifen durch Grenzflächeneffekte [Seite 110]
7.1 - 5.1 Flüssig-adhäsive Greifer [Seite 110]
7.2 - 5.2 Klebebandgreifer [Seite 112]
7.3 - 5.3 Elektrostatische Greifer [Seite 112]
8 - 6 Greifen durch Anhaften [Seite 114]
8.1 - 6.1 Permanentmagnetgreifer [Seite 114]
8.2 - 6.2 Elektromagnetgreifer [Seite 115]
8.3 - 6.3 Vakuumgreifer [Seite 118]
8.3.1 - 6.3.1 Grundlagen und Bedingungen [Seite 119]
8.3.2 - 6.3.2 Saugerausführungen [Seite 127]
8.3.3 - 6.3.3 Kräfte am Saugergreifer [Seite 137]
8.3.4 - 6.3.4 Servopneumatische Greifer [Seite 145]
8.4 - 6.4 Bernoulligreifer [Seite 146]
9 - 7 Mikrogreifer [Seite 148]
9.1 - 7.1 Mikrohandhabungstechnik [Seite 148]
9.2 - 7.2 Greiferausführungen [Seite 149]
10 - 8 Flexible technische Hände [Seite 158]
10.1 - 8.1 Flexible Greifertechnik [Seite 158]
10.2 - 8.2 Gelenkfingergreifer [Seite 161]
10.3 - 8.3 Roboterhände [Seite 169]
11 - 9 Spezialisierte Greifer [Seite 174]
11.1 - 9.1 Greifer für Spritzgussteile [Seite 174]
11.2 - 9.2 Flaschengreifer [Seite 179]
11.3 - 9.3 Greifer für die Blechhandhabung [Seite 182]
11.4 - 9.4 Montagegreifer [Seite 187]
11.5 - 9.5 Stangengreifer [Seite 195]
11.6 - 9.6 Greifer für Schmiedeteile [Seite 196]
11.7 - 9.7 Greifer für die Maschinenbeschickung [Seite 197]
12 - 10 Greifersensorik [Seite 204]
12.1 - 10.1 Greiferfunktionsüberwachung [Seite 205]
12.2 - 10.2 Tastsensorik [Seite 210]
12.3 - 10.3 Näherungssensorik [Seite 214]
12.4 - 10.4 Messende Sensoren [Seite 215]
13 - 11 Wechselsysteme und Greifermagazine [Seite 220]
14 - 12 Aufgaben [Seite 226]
15 - 13 Fachbegriffe [Seite 260]
16 - 14 Normen und Richtlinien [Seite 279]
17 - Quellen und weiterführende Literatur [Seite 280]
18 - Sachwortverzeichnis [Seite 284]