Lineare Abtastsysteme
5th Edition
Published on 24. April 2014
385 pages
978-3-486-78538-8 (ISBN)
Description
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Series
Edition
5., durchges. Aufl. Reprint 2014
Language
German
Place of publication
Berlin/München/Boston
Germany
Target group
Professional and scholarly
Illustrations
2 s/w Tabellen, 104 Abbildungen
104 ill., 2 tbl.
File size
11,25 MB
ISBN-13
978-3-486-78538-8 (9783486785388)
Schweitzer Classification
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Otto Föllinger
Lineare Abtastsysteme
Book
11/1993
5th Edition
De Gruyter Oldenbourg
€119.95
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Content
- Intro
- Vorwort
- 1. Auftreten von Abtastvorgängen
- 2. Mathematische Beschreibung des Abtastvorgangs
- 3. Die z-Transformation
- 3.1 Definition und Beispiele
- 3.2 Rechenregeln der z-Transformation
- 3.2.1 Verschiebungsregeln
- 3.2.2 Dämpfungsregel
- 3.2.3 Differenzbildungs- und Summationsregel
- 3.2.4 Differentiationsregel für die Bildfunktion
- 3.2.5 Faltungsregel
- 3.2.6 Grenzwertsätze
- 3.3 z-Transformation spezieller Funktionstypen
- 3.3.1 z-Transformation rationaler Funktionen von s
- 3.3.2 z-Transformation rationaler Funktionen von eTs und Lösung von Differenzengleichungen
- 3.3.3 z-Transformation des Produktes einer rationalen Funktion von s mit einer rationalen Funktion von eTs
- 3.4 Ein allgemeiner Zusammenhang zwischen F(s) und FZ(z)
- 3.5 Rücktransformation (Umkehrung der z-Transformation)
- 3.5.1 Problemstellung
- 3.5.2 Rücktransformation rationaler Funktionen von z
- 3.5.3 Weitere Möglichkeiten der Rücktransformation
- 4. Beschreibung von Abtastsystemen mittels der z-Transformation
- 4.1 Struktur von Abtastregelungen
- 4.2 Die z-Übertragungsfunktion
- 4.3 Beschreibung einer Abtastregelung mittels der z-Transformation
- 5. Stabilität
- 5.1 Definition der Stabilität
- 5.2 Grundlegende Stabilitätskriterien
- 5.3 Stabilitätsverhalten zwischen den Abtastzeitpunkten
- 5.4 Algebraische Stabilitätskriterien
- 5.4.1 Charakter der algebraischen Stabilitätskriterien
- 5.4.2 Notwendige Bedingungen
- 5.4.3 Anwendung einer bilinearen Transformation
- 5.4.4 Das Kriterium von Schur-Cohn-Jury
- 5.4.5 Das Reduktionsverfahren
- 5.4.6 Hinreichende Bedingungen
- 5.4.7 Stabilitätsungleichungen für Polynome niedrigen Grades
- 5.5 Das Wurzelortsverfahren in der z-Ebene
- 6. Entwurf auf endliche Einstellzeit
- 6.1 Entwurfsziel und geometrisches Prinzip
- 6.2 Herleitung und Lösung der Synthesegleichungen
- 6.3 Berechnung des Reglers für endliche Einstellzeit
- 6.4 Anwendungsbeispiel: Umsetzvorgang eines Förderkorbs
- 6.5 Eigenschaften des Entwurfs auf endliche Einstellzeit
- 7. Abtastsysteme im Zustandsraum
- 7.1 Die Zustandsgieichungen eines Abtastsystems
- 7.2 Lösung der homogenen Zustandsdifferenzengleichung und Stabilität von Abtastsystemen im Zustandsraum
- 7.3 Anwendung der z-Transformation auf die Zustandsgleichungen eines Abtastsystems
- 7.4 Struktur von Abtastregelungen im Zustandsraum
- 7.5 Entwurf auf endliche Einstellzeit und Steuerbarkeit von Abtastsystemen
- 7.6 Entwurf durch Eigenwertvorgabe (Polvorgabe)
- 7.7 Modale Regelung
- 7.8 Zustandsbeobachter und Beobachtbarkeit von Abtastsystemen
- 7.9 Das Separationstheorem
- Übungsaufgaben mit Lösungen
- Bücher zum Thema
- Sachwortverzeichnis
