Elementare Regelungstechnik

1 - Titel [Seite 3]
2 - Impressum, Copyright [Seite 4]
3 - Vorwort [Seite 5]
4 - Inhaltsverzeichnis [Seite 7]
5 - 1 Einführung [Seite 13]
5.1 - 1.1 Steuern-Regeln [Seite 13]
5.2 - 1.2 Aufgaben des Regelungstechnikers [Seite 15]
5.3 - 1.3 Blockschaltbilder [Seite 16]
5.4 - 1.4 Einteilung der Regler [Seite 18]
5.5 - 1.5 Grundschaltungen von Operationsverstärkern [Seite 19]
6 - 2 Analyse von Übertragungsgliedern [Seite 31]
6.1 - 2.1 Zeitverhalten [Seite 31]
6.2 - 2.2 Frequenzverhalten [Seite 34]
7 - 3 Zeitverhalten von Übertragungsgliedern [Seite 35]
7.1 - 3.1 Proportionalglieder [Seite 35]
7.2 - 3.2 Integralglieder [Seite 39]
7.3 - 3.3 Differentialglieder [Seite 45]
7.4 - 3.4 verzögerungsglieder [Seite 51]
7.5 - 3.5 Zusammenfassung [Seite 57]
8 - 4 Rechnen in der komplexen Ebene [Seite 59]
8.1 - 4.1 Imaginäre Zahlen [Seite 59]
8.2 - 4.2 Komplexe Zahlen [Seite 61]
8.3 - 4.3 Darstellung von imagoinären und komplexen Zahlen in der Gaußschen Zahlenebene [Seite 63]
8.4 - 4.4 Komplexe Rechnung in der Elektrotechnik [Seite 67]
8.5 - 4.5 Komplexe Rechnung in der Regelungstechnik [Seite 77]
8.6 - 4.6 Ortskurven [Seite 84]
8.7 - 4.7 Bode-Diagramme [Seite 99]
9 - 5 Verbindungsmöglichkeiten von Regelkreisgliedern [Seite 113]
9.1 - 5.1 Reihenschaltung [Seite 113]
9.2 - 5.2 Parallelschaltung [Seite 127]
9.3 - 5.3 Gruppenschaltung [Seite 140]
10 - 6 Der Regelkreis [Seite 155]
10.1 - 6.1 Aufgaben von Reglern [Seite 156]
10.2 - 6.2 Berechnung eines Regelkreises [Seite 157]
10.3 - 6.3 Schwingungen im Regelkreis [Seite 160]
10.4 - 6.4 Stabilität [Seite 161]
10.5 - 6.5 Die optimale Reglereinstellung [Seite 168]
10.6 - 6.6 Streckem mit und ohne Ausgleich [Seite 170]
11 - 7 Regelkreise mit stetigen Reglern [Seite 171]
11.1 - 7.1 Strecken mit Ausgleich [Seite 171]
11.2 - 7.2 Strecken ohne Ausgleich [Seite 200]
11.3 - 7.3 Streckem mit Totzeit [Seite 212]
12 - 8 Unstetige Regler [Seite 219]
12.1 - 8.1 Zweipunktregler [Seite 219]
12.2 - 8.2 Dreipunktregler [Seite 230]
12.3 - 8.3 Unstetige Regler mit Rückführung [Seite 232]
13 - 9 Digitale Regelung [Seite 237]
13.1 - 9.1 Funktion eines digitalen Reglers [Seite 237]
13.2 - 9.2 Regelalgorithmus [Seite 241]
13.3 - 9.3 Adaptive Regler [Seite 249]
14 - 10 Fuzzy-Logik [Seite 251]
14.1 - 10.1 Was ist Fuzzy-Logik? [Seite 251]
14.2 - 10.2 Vorteile von Fuzzy-Regelung [Seite 252]
14.3 - 10.3 Grundlagen der Fuzzy-Logik [Seite 253]
14.4 - 10.4 Berechnung von Flächenschwerpunkten [Seite 268]
15 - Anhang [Seite 270]
15.1 - Lösungen der Übungsaufgaben [Seite 270]
16 - Literaturverzeichnis [Seite 289]
17 - Stichwortverzeichnis [Seite 291]