
Embedded Systems Engineering
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Content
- Intro
- Inhalt
- Danksagung
- Über den Autor
- 1 Einführung
- 2 Schaltungstechnische Grundlagen
- 2.1 Passive Bauteile - R, L und C
- 2.2 Aktive Komponenten
- 2.3 Schaltungsberechnung und Simulation
- 3 Schaltungstechnik
- 3.1 Analoge Schaltungen
- 3.2 Der Transistor als Schalter
- 3.3 Digitale Grundfunktionen
- 3.3.1 Negation
- 3.3.2 UND-Verknüpfung
- 3.3.3 ODER-Verknüpfung
- 3.3.4 TTL-Bausteine als industrielle Lösung
- 4 Digitale Schaltungssynthese
- 4.1 Aufstellen der logischen Schaltfunktionen
- 4.2 Schaltungssynthese mittels kanonischer Normalform
- 4.3 Simulation digitaler Schaltungen mit Logisim
- 4.4 Boolesche Algebra
- 4.5 Minimierung nach Karnaugh-Veitch
- 4.6 Zahlensysteme und deren Darstellung
- 4.7 Codierung und Fehlerkorrektur
- 4.8 Schaltnetze
- 4.8.1 Codeumsetzer
- 4.8.2 Multiplexer und Demultiplexer
- 4.8.3 Arithmetische Grundfunktionen
- 4.9 Schaltwerke
- 4.9.1 Flip-Flops als Grundbausteine der Schaltwerke
- 4.9.2 Schieberegister
- 4.9.3 Asynchronzähler
- 4.9.4 Synchronzähler
- 4.9.5 Sonderfunktionen
- 5 Hardware eingebetteter Systeme
- 5.1 Mikrocontroller vs. Mikroprozessor
- 5.2 CPU
- 5.3 Speicherlayout und Speichertypen für MCUs
- 5.3.1 Programmspeicher (ROM)
- 5.3.2 Arbeitsspeicher (RAM)
- 5.4 Takterzeugung
- 5.5 Busankopplung und digitale IOs
- 5.6 Interrupt-Handling
- 5.7 Peripheriemodule
- 5.7.1 Zeitgeber und Zähler
- 5.7.2 Analog-Digital-Wandler
- 5.7.3 Serielle Schnittstellen
- 5.7.4 Sonderfunktionen
- 6 Programmierung eingebetteter Systeme
- 6.1 Notation und Programmierstil in C
- 6.2 Speicherlayout und Variablenhandling in Funktionen
- 6.3 Erste Schritte mit Mbed
- 6.4 Rowley Crossworks für Experten
- 6.5 Multitasking auf dem Mikrocontroller
- 7 Anwendungen eingebetteter Systeme
- 7.1 Vom Einplatinenrechner zum Mikrocontroller
- 7.2 "Blick zurück nach vorn" - Tiny BASIC mit U883
- 7.3 Kryptografie in BASIC mit einer 8-Bit-MCU
- 7.4 ROBOTECH als Urahn der Roboter
- 7.5 Mit Robo Eye auf Pirsch
- 7.5.1 Hardwarebasis des Robotersystems
- 7.5.2 Das geheime Auge - "Spy on your nerd friends!"
- 7.5.3 Bildübertragung mit dem Robo Eye
- 7.5.4 Objektdetektion in Echtzeit auf einer 16-Bit-MCU
- 7.5.5 Bilddatenkompression mittels BTC
- 7.6 "Wir lassen Intelligenz fliegen" - unbemannte Luftfahrzeuge stellen sich vor
- 7.6.1 "Trial und Error" - des Ingenieurs schwarze Kunst
- 7.6.2 Lagestabilisierung für Dummies
- 7.6.3 Flugsimulation im Labor
- 7.6.4 Der ARM Cortex-M3 bekommt Flügel
- 8 PIRXAT - vom Prototyp zum UAV-Testvehikel
- 8.1 Designkonzept eines UAV
- 8.2 Echtzeit-Multitaskingsystem nicht nur für Autopiloten
- 8.3 Das theoretische Modell als Grundlage der "Fliegekunst"
- 8.4 Testhardware für den Autopiloten PIRXAT+
- 8.5 Flugerprobung
- 9 Zusammenfassung und Ausblick
- 10 Übungsaufgaben mit Lösungsweg
- Literaturverzeichnis
- Index
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