Bussysteme in der Fahrzeugtechnik

Dieses Fachbuch gibt einen Überblick über die in der Kraftfahrzeugelektronik verbreiteten Bussysteme wie CAN, FlexRay, LIN oder MOST, deren Protokolle und die Softwarearchitektur moderner Steuergeräte. Die Beschreibung erfolgt aus der Sicht von Ingenieuren, die diese Systeme in der Praxis einsetzen und in Fahrzeuge integrieren müssen. Ausführlich wird auf die höheren Schichten der Transport- und Diagnoseprotokolle sowie deren Anwendung in der Applikations- und Fertigungsphase, wie End-of-Line und Flash-Programmierung bei Fahrzeug- und Komponentenherstellern, eingegangen. Neben den Kommunikationsprotokollen wird die Softwarearchitektur der Steuergeräte mit Betriebssystem und Basissoftware vorgestellt, wie sie im Rahmen von OSEK/VDX, ASAM/ASAP, HIS oder AUTOSAR definiert werden. In der 4. Auflage werden CAN, LIN, FlexRay und MOST sowie die Sensor-Aktor-Busse noch ausführlicher dargestellt. Die neuesten Spezifikationen etwa bei FIBEX, ODX oder OTX wurden berücksichtigt. Ethernet und Diagnose über IP wurden neu aufgenommen und die aktuelle Evolution bei AUTOSAR ausführlich beschrieben. Immer wichtiger wird auch die Analyse des Zeitverhaltens der Buskommunikation und des OSEK/AUTOSAR Betriebssystems.