Automatisierte Fertigung unter Wasser

Die Autoren berichten über die Ergebnisse ihrer langfristig ausgerichteten Grundlagenforschung auf dem Gebiet der Unterwassertechnik. Sie haben neue Konzepte und Verfahren für die Unterwasserfertigungstechnik erforscht und entwickelt, die die Verfahren Bereiche der Konstruktion, Instandhaltung, Wartung, Überwachung und Zerlegung von Anlagen unter Wasser umfassen. Zu den behandelten Themen gehören Arbeitssysteme, die die Aufgaben Überwachen, Steuern, Handhaben und Koppeln unter Wasser automatisch bewältigen sollen. Außerdem werden Unterwasser-Fertigungsprozesse für die Arbeiten zum Reinigen, Schneiden, Schweißen und Prüfen vorgestellt.

Unterwassertechnik
Arbeitssysteme unter Wasser
Basissystem
Sensorsysteme zur Erfassung von 3D-Objekten unter Wasser
Struktur- und Bahnplanung für Reparatur und Zerlegung
Prüftechnik und Sensorik
Trennprozesse
Thermisches Schneiden
Mechanisches Trennen
Wasserabrasivstrahlen
Reinhaltung des Wassers
Fügeprozesse
Schweißen in extremer Umgebung
Strukturmechanik
Bruchmechanik
Dokumentarischer Anhang