Ein Beitrag zum Entwurf von Regelalgorythmen für Prozessrechner
Published in 1979
Book
Paperback/Softback
132 pages
978-3-8107-2040-5 (ISBN)
Description
Es wird ein Verfahren zum Entwurf von Abtast-Regelalgorithmen für eine bestimmte Klasse von Regelstrecken vorgestellt. Zur unabhängigen Einstellung des Regelverhaltens bei Festwert- und Folgeregelung werden lineare Differenzgleichungen verwendet, in denen die Regel- und die Führungsgröße getrennt verarbeitet werden. Beim dreistufigen Entwurf wird zunächst die Abtastzeit unter Berücksichtigung von Anforderungen an den Regel- und Stellgrößenverlauf bei Festwertregelung berechnet. Danach werden bestimmte Regelparameter auf optimales Festwertverhalten und schließlich die noch freien auf optimales Folgeregelverhalten eingestellt.