Linux-Treiber entwickeln

Dieses Buch bietet eine systematische Einführung in die Entwicklung von Gerätetreibern unter Linux - angefangen bei den Grundlagen bis hin zu speziellen Treibern und Techniken. Die innerhalb des Kernels zur Treibererstellung nutzbaren Technologien werden umfassend vermittelt und mit vielen wiederverwertbaren Code-Beispielen illustriert. Behandelt werden unter anderem: - die Architektur des Linux-Betriebssystems - die Programmierung von Tasklets, Kernel-Threads und Workqueues - die Sicherung kritischer Abschnitte - das neue Gerätemodell - die Systemintegration des Treibers (Proc-, Sys- und Device-Filesystem) - das Kernel Build System - spezielle Treiber (u.a. PCI, USB, Blockgeräte) Hilfreich für die praktische Arbeit sind außerdem Programmiertricks erfahrener Kernelhacker, ein eigenes Kapitel zum Entwurf guter und performanter Treiber sowie ein Anhang mit detaillierten Beschreibungen der internen Kernelfunktionen. Ein spezieller Leitfaden erläutert, wie vorhandene Treiber systematisch von Kernel 2.4 auf 2.6 portiert werden. Die 2. Auflage wurde durchgehend auf den Stand des Kernel 2.6.15 aktualisiert und um folgende Themen erweitert: dynamische Speicherverwaltung, Locking über Per-CPU-Variablen, portierbare Treiber (64-Bit-Systeme), Kprobes sowie Async-IO. Die Zahl der dokumentierten Kernel-Funktionen wurde um 80 auf 450 erweitert. Das Buch richtet sich an Entwickler, Kernelhacker und Linux-Interessierte mit guten Programmierkenntnissen in der Sprache C. Einsteiger in die Treiberentwicklung (und in Linux) erhalten eine praxisorientierte Einführung in das Thema. Profis, wie Entwickler eingebetteter Systeme, werden es auch als wertvolles Nachschlagewerk für die tägliche Arbeit einsetzen.