SPS-Programmierung mit CODESYS V2.3

Aufbau des Buches

Kapitel 1:

Vorstellung der Norm IEC 61131. Das Programmiersystem CODESYS wird beschrieben; die Dialekte und die Übersetzbarkeit von IEC-Sprachen werden aufgezeigt. Es folgen Anregungen zur Erzeugung eigener Funktionsblöcke. Die Simulationsmöglichkeit von erstellten Programmen beendet dieses Kapitel.

Kapitel 2:

Eine Checkliste zur Projekterstellung führt den Anwender step by step von der SPS-Konfiguration über die Variablendeklaration und Programmeditierung bis hin zur Debugging-Funktion.

Kapitel 3:

In diesem Teil wird die Programmierung mit Standard-Funktionen und -Funktionsbausteinen beschrieben. Hierzu gehören u.a. logische-, Zeit-, Zähl-, Vergleichs-, arithmetische- und Organisationsfunktionen. Die Realisierung der aufgeführten Funktionen erfolgt mit den Dialekten FUP, CFC, AWL bzw. ST. Fallweise werden auch Alternativlösungen innerhalb der Dialekte vorgestellt.

Kapitel 4:

Standard-Schützschaltungen bilden immer wieder eine Herausforderung zur Umsetzung in SPS-Programme. 26 Beispiele zeigen die Editierung in FUP und deren Querübersetzung nach KOP bzw. AWL.

Kapitel 5:

Anwendereigene Funktionen und Funktionsblöcke sind prädestiniert, um immer wieder vorkommende technologische Funktionen in Form von de facto Standards bereitzustellen. Die hinterlegten Programme sind überwiegend in den textuellen Sprachen ST bzw. AWL editiert. Die Bandbreite reicht hierbei vom einfachen Auswahl-Baustein bis hin zum komplexen Betriebsstundenzähler. Insgesamt werden ca. 90 vom Autor entwickelte anwendereigene Funktionen und Funktionsbausteine vorgestellt.

Kapitel 6:

Ausgeführte Anlagen, unterschieden zwischen Verknüpfungs- und Ablaufsteuerungen, bilden den Schwerpunkt von Kapitel 6. Die ca. 50 ausgewählten praktischen Beispiele sind überwiegend in den Darstellungsarten FUP, CFC und AS dokumentiert. Es wurde besonderen Wert darauf gelegt, Beispiele mit steigendem Schwierigkeitsgrad zu behandeln. So wurden sowohl kombinatorische als auch sequenzielle/digitale Lösungen für die Beispiele ausgewählt. Die unterschiedlichen Ausprägungen bei der Ablaufsteuerung und deren Elemente sind anhand typischer Kettenstrukturen berücksichtigt.

Kapitel 7:

Nützliche Projektierungs-Tipps und -Tricks, wie sie sowohl bei Verknüpfungs- als auch bei Ablaufsteuerungen zur Anwendung kommen, beschreibt Kapitel 7. Die Realisierung einfacher Endschalterpaarüberwachung oder aber die bedingte Freigabe (EN, ENO) von in SFC editierten Programmen sind nur einige Beispiele. Daneben findet der Leser Motor- und Ventilsteuerbausteine in technologischen Applikationen.