
BASIC-Programme zur Regelungstechnik
Stabilitätsuntersuchung von Regelkreisen und Fahrkurvensimulation mit dem Sirius
Vieweg+Teubner Verlag
Published on 1. January 1985
Book
Paperback/Softback
V, 98 pages
978-3-528-04398-8 (ISBN)
Description
Im schulischen Bereich und in der Projektierung von Industrie anlagen werden in zunehmendem Maße Personal-Computer (PCs) zur Lösung von Aufgaben der Regeltechnik eingesetzt. In diesem Beitrag werden zwei BASIC-Programme (MS-BASIC) vorge stellt, die sich besonders zur Optimierung linearer, einschlei figer Regelkreise eignen, bei denen die Parameter der Regel strecke bekannt sind. Die Programme sind für den Sirius-Rechner geschrieben, da er mit 400 x 800 Bildpunkten eine sehr gute Auflösung bietet. De finiert man die zu Anfang der Programme aufgeführten Graphik Befehle auf einen anderen Rechner bezogen, so sind sie dort auch lauffähig. Vergleichbare Veröffentlichungen sind von /1/, /2/ und /3/ erschienen. Vorteil des PC-Einsatzes ist die anschauliche Darstellung von Parameter-Einflüssen auf die Regelung mit Hilfe der Bildschirm Graphik. So wird eine optimale Einstellung des Reglers auf die Regelstrecke möglich. Die hier zugrunde liegende Stabilitätsbetrachtung geht von dem vereinfachten Stabilitäts-Kriterium nach Nyquist /4/ aus. Es kann vom Anwender als Nyquist- oder Bode-Diagramm in hochauf lösender Graphik ausgewertet werden. Die Anwendung der Programme als komplette Diskette /5/ erfordert keine besonderen Programmier-Kenntnisse, da der Systemstart und das Laden aller Routinen (GRAFIX; MS-BASIC .. ) automatisch er folgt. Alle Ergebnisse lassen sich auf den üblichen Speichermedien ab legen bzw. plotten oder ausdrucken. 2 Stabilitätsuntersuchung 2 Stabilität nach Nyquist Ein einschleifiger Regelkreis stellt eine Wirkungskette von Regler und Regelstrecke mit Rückkopplung dar. Er ist folglich auf Stabilität zu untersuchen. Das allgemein bekannte vereinfachte Stabilitäts-Kriterium nach NYQuist liefert für die meisten technischrealisierbaren linea ren Regelungen eine hinreichende Stabilitäts-Bedingung.
More details
Series
Edition
1985
Language
German
Place of publication
Wiesbaden
Germany
Publishing group
Vieweg & Teubner
Target group
Professional and scholarly
Research
Illustrations
13 s/w Abbildungen
V, 98 S. 13 Abb.
Dimensions
Height: 244 mm
Width: 170 mm
Thickness: 7 mm
Weight
202 gr
ISBN-13
978-3-528-04398-8 (9783528043988)
DOI
10.1007/978-3-322-91753-9
Schweitzer Classification
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Peter F. Orlowski | Rudolf Diehl
BASIC-Programme zur Regelungstechnik
Stabilitätsuntersuchung von Regelkreisen und Fahrkurvensimulation mit dem Sirius
E-Book
03/2013
Vieweg+Teubner Verlag
€33.26
Available for download
Content
Rechnergestützte Stabilitätsuntersuchung linearer, einschleifiger Regelkreise nach Nyquist.- 1 Einleitung.- 2 Stabilität nach Nyquist.- 3 BASIC-Programm zur Regelkreis-Optimierung mit Ortskurven.- 4 Programm-Beschreibung "NYQUIST4".- 5 Beispiele.- 6 BASIC-Programm zur Regelkreis-Optimierung im Bode-Diagramm.- 7 Programm-Beschreibung "BODE4".- 8 Beispiele.- 9 Zusammenfassung.- Simulation von Fahrkurven mit Rechner.- 1 Einleitung.- 2 Aufgabenstellung.- 3 Mathematik einer Fahrkurve.- 4 Programm-Beschreibung.- 5 Echtzeit-Datenausgabe.- 6 Zusammenfassung.