Mobile Robotik
Eine praktische Einführung
1st Edition
Published on 24. April 2002
Book
Paperback/Softback
XVI, 264 pages
978-3-540-42858-9 (ISBN)
Description
Dieses Buch ist eine umfassende Einführung in die Konzeption und Konstruktion von autonomen mobilen Robotern. Dem Leser werden die Grundlagen dieses komplexen Gebiets anhand von 12 detaillierten Fallstudien vermittelt, die den Bau und die Programmierung von Robotern in der Praxis beschreiben. Dieses Buch wendet sich an einen allgemeinen wissenschaftlichen Leserkreis und ist besonders wertvoll für Ingenieure, Informatiker und Studenten im Bereich der Robotik, der Künstlichen Intelligenz, und der Kognitionswissenschaften.
Reviews / Votes
Aus den Rezensionen:
". Dieses Buch führt in die Konzeption und Konstruktion von autonomen Robotern ein und ist damit eine wertvolle Hilfestellung. Anhand von zwölf detaillierten Fallstudien über Bau und Programmierung von Robotern werden die Grundlagen dieses komplexen Gebiets vermittelt. . Das Buch enthält . Übungsaufgaben und ihre Lösungen sowie einen Ausblick. Es ist besonders lesenswert für Ingenieure, Informatiker und Studenten im Bereich der Robotik, der Künstlichen Intelligenz und der Kognitionswissenschaften."
(Wer Roboter baut, in: handling, 2007, S. 42)
More details
Language
German
Place of publication
Berlin
Germany
Publishing group
Springer Berlin
Target group
Professional and scholarly
Research
Illustrations
XVI, 264 S.
Dimensions
Height: 235 mm
Width: 155 mm
Thickness: 16 mm
Weight
435 gr
ISBN-13
978-3-540-42858-9 (9783540428589)
DOI
10.1007/978-3-642-55942-6
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E-Book
03/2013
Springer
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Persons
Antonio Chella e Rosario Sorbello sono rispettivamente Professore Ordinario e Ricercatore Universitario di Robotica. Il Prof. Chella è anche Coordinatore del laboratorio di Robotica presso il Dipartimento di Ingegneria Informatica dell'Università degli Studi di Palermo dove entrambi operano.
Content
1 Einleitung.- 2 Grundlagen.- 2.1 De?itionen.- 2.2 Anwendungen der mobilen Robotik.- 2.3 Geschichte der mobilen Robotik: erste Implementationen.- 2.4 Geschichte der mobilen Robotik: Steuerungsparadigmen.- 2.5 Literaturhinweise.- 3 Roboterhardware: Sensoren und Aktoren.- 3.1 Robotersensoren.- 3.2 Roboteraktoren.- 3.3 Beispiel: der mobile Roboter Forty Two.- 3.4 Sensorsignale sind interpretationsbedürftig.- 3.5 Literaturhinweise.- 4 Lernende Roboter: Von unverarbeiteten Sensordaten zu sinnvoller Information.- 4.1 Einleitung.- 4.2 Lernmethoden.- 4.3 Literaturhinweise zu Lernmethoden.- 4.4 Fallstudien: Lernende Roboter.- 4.5 Übungsaufgabe 3: Ein Roboter, der einem Ziel folgt und dabei Hindernissen ausweicht.- 5 Navigation.- 5.1 Grundprinzipien der Navigation.- 5.2 Grundlegende Navigationsstrategien bei Tieren und Menschen.- 5.3 Roboternavigation.- 5.4 Fallstudien navigierender Roboter.- 6 Simulation: Modellierung der Interaktion von Roboter und Umwelt.- 6.1 Motivation.- 6.2 Grundlagen der Computersimulation.- 6.3 Alternativen zu numerischen Modellen.- 6.4 Fallstudie zur Simulation der Interaktion von Roboter und Umwelt.- 7 Analyse von Roboterverhalten.- 7.1 Motivation.- 7.2 Statistische Analyse von Roboterverhalten.- 7.3 Fallstudien: Leistungsbewertung und Analyse.- 7.4 Zusammenfassung.- 8 Ausblick.- 8.1 Was haben wir bisher erreicht?.- 8.2 Gründe für bisherige Erfolge.- 8.3 Zukunftsweisende Herausforderungen.- 8.4 Der eigentliche Anfang.- 8.5 Literaturhinweise.- Lösungen der Übungsaufgaben.- 1 Sonarsensoren.- 2 Roboterlernen.- 3 Fehlerberechnungen und Kontingenztabellenanalyse.- 4 Analyse kategorialer Daten.- Liste der Übungsaufgaben und Fallstudien.- Literatur.