Systemes Asservis a Commande Numerique

Pour appréhender succinctement l¿ensemble des outils nécessaires à l¿analyse et la conception d¿un asservissement numérique, cet ouvrage est scindé en quatre chapitres. Le premier chapitre est consacré à l¿introduction des notions de base, telles que l¿échantillonnage, la transformée en z ainsi que la reconstitution d¿un signal par des bloqueurs. Dans le chapitre deux, nous retrouvons la définition de la fonction de transfert d¿un système échantillonné. Le troisième chapitre est dédié à l¿analyse de la stabilité et la précision d¿un système asservi numérique. Dans le chapitre quatre, nous proposons deux types de correction numérique des systèmes : la discrétisation d¿un correcteur analogique et la correction numérique à réponse pile. Le cinquième et dernier chapitre offre une dizaine d¿exemples d¿implémen-tation, exploitant les diverses notions introduites dans les premiers chapitres. De plus, des scripts Matlab sont utilisés pour valider les différents résultats qui y sont établis. Cet ouvrage propose aussi des exercices additionnels et des annexes récapitulatifs des notions complémentaires.