
Dense 3D Multi-View Reconstruction of Free-Form Objects Using a UAV-Borne Triple Camera System with Active Illumination
Hang Luo(Author)
TEWISS (Publisher)
1st Edition
Published on 22. March 2022
Book
153 pages
978-3-95900-679-8 (ISBN)
Description
Präzise dreidimensionale (3D) Objektrekonstruktion ist für eine Vielzahl von Anwendungen wie digitale Erfassung, 3D-Druck und Reverse Engineering sehr gefragt. Mit der Entwicklung der Computer Vision und der Halbleitertechnologie haben moderne bildbasierte Methoden in diesem Bereich aufgrund der relativ geringen Kosten, der effizienten Datenerfassung und des (halb-)automatisierten Rekonstruktionsprozesses zunehmend an Popularität gewonnen. Allerdings erfordern solche Ansätze meist zusätzliche Marker, um Skaleninformationen zu erhalten, und sind in schwach strukturierten Flächen eher schlecht. RGBTiefensensoren bieten eine vielversprechende Lösungsmöglichkeit für diese Probleme, da sie sowohl Farbbildern als auch Daten zur Geometrie der Szene bieten.
Aber ihre dazugehörenden Eigenschaften wie z.B. verrauschte, niedrig aufgelöste Tiefendaten und ein großes Sichtfeld (FOV) der Farbkamera (was die räumliche Auflösung des Ziels verringert) verhindern, dass sie für Aufgaben verwendet werden, die qualitativ hochwertige Ergebnisse erfordern.
In dieser Arbeit wird ein auf einem unbemannten Multikopter (UAV) montiertes Dreifach-Kamera-Messsystem vorgestellt, das in Kombination mit einer speziell entwickelten Rekonstruktionspipeline eine vollständige und detaillierte 3DRekonstruktion komplexer Freiform-Objekte in Außenbereichen ermöglicht.
Aber ihre dazugehörenden Eigenschaften wie z.B. verrauschte, niedrig aufgelöste Tiefendaten und ein großes Sichtfeld (FOV) der Farbkamera (was die räumliche Auflösung des Ziels verringert) verhindern, dass sie für Aufgaben verwendet werden, die qualitativ hochwertige Ergebnisse erfordern.
In dieser Arbeit wird ein auf einem unbemannten Multikopter (UAV) montiertes Dreifach-Kamera-Messsystem vorgestellt, das in Kombination mit einer speziell entwickelten Rekonstruktionspipeline eine vollständige und detaillierte 3DRekonstruktion komplexer Freiform-Objekte in Außenbereichen ermöglicht.
More details
Series
Thesis
Doctoral thesis
2022
Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover
Edition
Erstausgabe
Language
English
Place of publication
Garbsen
Germany
Dimensions
Height: 21 cm
Width: 14 cm
Weight
206 gr
ISBN-13
978-3-95900-679-8 (9783959006798)
Schweitzer Classification
Persons
Author
ISNI: 0000 0005 1617 0757 GND: 1255032987
Series Editor
ISNI: 0000 0001 1083 7267 GND: 1145579019