Autonome Mobile Systeme 2005

Kooperative Systeme.- Architektur und Komponenten für ein heterogenes Team kooperierender, autonomer humanoider Roboter.- Dynamic Task Assignment in a Team of Agents.- Verbesserte Effizienz der Monte-Carlo-Lokalisierung im RoboCup.- Swarm Embodiment - A New Way for Deriving Emergent Behavior in Artificial Swarms.- Kooperative Multi-Roboter-Wegplanung durch heuristische Prioritätenanpassung.- A Unified Architecture for the Control Software of a Robot Swarm: Design and Investigation Results.- Bildverarbeitung.- Kalman Filter based Detection of Obstacles and Lane Boundary in Monocular Image Sequences.- Komponentenbasierte Bildanalyse zur Identifikation von Objektkategorien.- Gesichtsanalyse für die intuitive Mensch-Roboter-Interaktion.- Klassifizierungsaspekte bei der 3D-Szenenexploration mit einer neuen 2D/3D-Multichip-Kamera.- Segmentation of Independently Moving Objects Using a Maximum-Likelihood Principle.- Region-based Depth Feature Map for Visual Attention in Autonomous Mobile Systems.- Lokalisierung und Kartographierung.- Bearing-Only SLAM with an Omnicam.- Automatic Generation of Indoor VR-Models by a Mobile Robot with a Laser Range Finder and a Color Camera.- Elastic View Graphs: A new Framework for Sequential 3D-SLAM.- Selbstständige Erstellung einer abstrakten topologiebasierten Karte für die autonome Exploration.- Integration of a Sound Source Detection into a Probabilistic-based Multimodal Approach for Person Detection and Tracking.- Using Descriptive Image Features for Global Localization of Mobile Robots.- Outdoor-Systeme.- Extension Approach for the Behaviour-Based Control System of the Outdoor Robot RAVON.- Visual Odometry Using Sparse Bundle Adjustment on an Autonomous Outdoor Vehicle.- Verbesserte GPS-Positionsschätzung mit IP-transportiertenKorrekturdaten für autonome Systeme im Outdoor-Bereich.- Fahrerassistenzsysteme.- Videobasierte Fahrspurerkennung zur Umfelderfassung bei Straßenfahrzeugen.- of a Full Redundant Architecture into a Vehicle by Integration of a Virtual Driver.- Systemplattform für videobasierte Fahrerassistenzsysteme.- Kognitive Sensordatenverarbeitung.- Sequential Parameter Estimation for Fault Diagnosis in Mobile Robots Using Particle Filters.- Ermittlung von Linienkorrespondenzen mittels Graph-Matching.- Information Integration in a Multi-Stage Object Classifier.- Finding Rooms on Probabilistic Quadtrees.- Active Autonomous Object Modeling for Recognition and Manipulation.- Architekturen und Anwendungen.- Die Softwarearchitektur eines Laufroboters für RoboCup Rescue AIMEE.- Flexible Combination of Vision, Control and Drive in Autonomous Mobile Robots.- Zentrale Aufgabenverteilung in einem fahrerlosen Transportsystem.- Autonom navigierende Fahrerlose Transportsysteme in der Produktion.- Sensorgestützte Bewegungssynchronisation von Operationsinstrumenten am schlagenden Herzen.- Steuerung und Navigation.- Robot Guidance Navigation with Stereo-Vision and a Limited Field of View.- Einfaches Steuerungskonzept für mobile Roboter in dynamischen unstrukturierten Umgebungen.- Graphbasierte Bewegungsanalyse dynamischer Hindernisse zur Steuerung mobiler Roboter.- Mobile Robot Motion using Neural Networks: An Overview.- Combining Learning and Programming for High-Performance Robot Controllers.- Automatic Neural Robot Controller Design using Evolutionary Acquisition of Neural Topologies.- KAWA-I krabbelt! Entwurf, Aufbau und Steuerungsarchitektur des Colani-Babys.