Autonome Mobile Systeme 1997
13. Fachgespräch, Stuttgart, 6.-7. Oktober 1997
1st Edition
Published on 17. September 1997
Book
Paperback/Softback
VIII, 258 pages
978-3-540-63513-0 (ISBN)
Description
Das Werk bietet einen Überblick über die aktuelle Forschung auf dem Gebiet der Robotik. Das Spektrum reicht von neuen Anwendungen von Servicerobotern bis zur Analyse von Multirobotersystemen, bei denen Aspekte der Kooperation und Simulation im Vordergrund stehen.
More details
Series
Language
German
Place of publication
Berlin
Germany
Publishing group
Springer Berlin
Target group
Professional and scholarly
Research
Illustrations
85 s/w Abbildungen
VIII, 258 S. 85 Abb.
Dimensions
Height: 235 mm
Width: 155 mm
Thickness: 15 mm
Weight
417 gr
ISBN-13
978-3-540-63513-0 (9783540635130)
DOI
10.1007/978-3-642-60904-6
Schweitzer Classification
Other editions
Additional editions
Paul Levi | Thomas Bräunl | Norbert Oswald
Autonome Mobile Systeme 1997
13. Fachgespräch, Stuttgart, 6.-7. Oktober 1997
E-Book
03/2013
Springer
€42.99
Available for download
Content
Sensorsysteme und Gehmaschinen.- Robustheit autonomer mobiler Systeme gegenüber Sensordefekten.- Regelstruktur einer Laufmaschine für autonomes Laufen in unebenem Gelände.- Entwurf und Konstruktion eines anthropomorphen Roboters.- Navigation mobiler Roboter mit Laserscans.- Ein Multi-Sensor-System zur automatischen Flußkartengeneriemng.- Bildverarbeitung.- Ein MPEG-Prozessor als Bewegungssensor in der Robot Vision.- Videobasierte Objekterkennung mittels musterbaumgestützter Kreuzkorrelation.- VISMOB: Aufbau und Nutzung selbstorganisierender, bildbasierter Umweltrepräsentationen für mobile Roboter.- Bahngenerierung und Kollisionserkennung.- Automatische Bahngenerierung für Transportaufträge bei mobilen Robotern.- Sensorgestützte Erfassung des vorherrschenden Hindernisverhaltens zur Verbesserung der Bewegungsplanung.- Relokalisation - Ein theoretischer Ansatz in der Praxis.- Schnelle Kollisionserkennung durch parallele Abstandsberechnung.- Multirobotersysteme und Agenten.- Simulation von Mehrrobotersystemen.- Handlungsorganisation mittels intentionaler neuronaler Agenten.- Ein Framework für Kooperationsverfahren zwischen Roboteragenten.- Spezielle Einsatzumgebungen.- Sensor System and Teleoperations Concept of the Mars Rover MIDD.- Aktive Beschleunigungskompensation mittels einer Stewart-Plattform auf einem mobilen Roboter.- Intelligente Ansteuerung von autonomen Mikrorobotern in einer Mikromanipulationsstation.- Serviceroboter.- Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für Serviceroboter.- Automatisierungstechniken und Roboter im Straßenbau.- Nachbearbeitungsaspekte im Kontext der Automatisierung flächendeckender Bearbeitungsaufgaben.- Konzept für einen praxisgerechten mobilen Bauroboter zum teilautomatisierten Verputzen von Innenwänden.-Autorenverzeichnis.