
Robuste Parameteradaptive Regelungen
Rüdiger Kofahl(Author)
Springer (Publisher)
1st Edition
Published on 22. September 1988
Book
Paperback/Softback
XIV, 340 pages
978-3-540-19463-7 (ISBN)
Description
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter bei Herrn Prof. Dr. -lng. R. lsermann am lnstitut fur Regelungstechnik, Fachgebitet Regelsystemtechnik und Prozel3lenkung, der Technischen Hochschule Darmstadt. Herrn Prof. Dr. -lng. R. lsermann danke ich besonders fur die Anregung zum Studium dieser Thematik und die stetige Unter stutzung bei der Durchfuhrung der Arbeit. Herrn Prof. Dr. rer. nat. Dipl. -lng. H. Tolle danke ich fur das der Arbeit entgegengebrachte grol3e Interesse und die Obernahme des Korreferates. Danken mochte ich auch meinen Kollegen am lnstitut, die durch kritische Diskussionen zum Gelingen dieser Arbeit beigetragen haben. Ebenso bedanke ich mich bei den ehemaligen Studenten, die Verifikation und Vertiefung zahlreicher Ergebnisse im Rahmen ihrer Studien- oder Diplomarbeiten durchgefuhrt haben. Mein Dank gilt auch Frau von Al ten fur die sorgfal tige und engagierte Gestaltung des Textes auf einem Textverarbeitungs system sowie Frau Mikisch fur die Erstellung der Rein zeichnungen. Darmstadt, im Juli 1988 Rudiger Kofahl Inhaltsverzeichnis XI VERZEICHNIS DER WICHTIGSTEN FORMELZEICHEN 1 EINLEITUNG 5 I ELEMENTE PARAMETERADAPTIVER REGELUNGEN 6 1 GRUNDLAGEN 1. 1 Klassifikation adaptiver Regelungen 7 1. 2 Funktionsweise parameteradaptiver Regelungen 11 1. 3 Zum Begriff der Robustheit 14 17 Z PARAMETERSCHATZVERFAHREN 2. 1 Diskretes Proze~modell 19 2. 2 Parameterschatzung als Gleichungsproblem 24 2. 2. 1 Losung uberbestimmter Gleichungssysteme 24 2. 2. 2 Me~datenrekursives Wurzelverfahren der Informationsform 29 2. 3 Parameterschatzung als Filterproblem 31 2. 3. 1 Parameterrekursive Wurzelverfahren der Kovarianzform 33 2. 3. 2 U-D-Faktorisierung 36 2. 4 Vergleich der numerischen Eigenschaften 38 2.
More details
Series
Language
German
Place of publication
Berlin
Germany
Publishing group
Springer Berlin
Target group
Professional and scholarly
Professional/practitioner
Illustrations
XIV, 340 S.
Dimensions
Height: 244 mm
Width: 170 mm
Thickness: 20 mm
Weight
621 gr
ISBN-13
978-3-540-19463-7 (9783540194637)
DOI
10.1007/978-3-642-83530-8
Schweitzer Classification
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Rüdiger Kofahl
Robuste Parameteradaptive Regelungen
E-Book
03/2013
Springer
€38.66
Available for download
Content
I Elemente Parameteradaptiver Regelungen.- 1 Grundlagen.- 2 Parameterschätzverfahren.- 3 Digitale Regelalgorithmen.- II Robustheitsanalyse Diskreter Quadratisch Optimaler Zustandsrückfuhrungen.- 4 Robustheit Diskreter Zustandsregelungen.- 5 Robustheit Diskreter Zustandsbeobachter.- 6 Robustheit Diskreter LS-Parameterschätzer.- III Robuste Parameteradaptive Systeme für Anwendungsnahe Bedingungen.- 7 Robustheit Adaptiver Systeme.- 8 Adaptive Regelung Zeitvarianter Systeme.- 9 Überwachungssysteme.- 10 Parameteradaptive Regelung Spezieller Prozesse.- 11 Pilotstudie Thermischer Prozess.- 12 Zusammenfassung.- A: Herleitungen und Beweise.- Al: Potter-Kovarianzfilter.- A2: UD-Faktorisierung.- A3: Robustheitsbereiche von Deadbeat-Reglern.- A5: Eigenwertberechnung des LS-Parameterschätzers.- A6: Ljapunov-Stabilität des LS-Parameterschätzers.- B: Testprozesse.- C: Instrumentierung der Pilotanlage.- D: Programmsystem DIPAC.- E: Programmsystem MARIANNE.