
Introduction à la commande des robots humanoïdes
De la modélisation à la génération du mouvement
Springer (Publisher)
Published on 2. February 2009
Book
Paperback/Softback
XIX, 216 pages
978-2-287-87715-5 (ISBN)
Description
Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d'un objet). L'ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2.
More details
Edition
2009
Language
French
Place of publication
Paris
France
Target group
Professional/practitioner
Edition type
New edition
Product notice
Paperback (trade)
Unsewn / adhesive bound
Illustrations
Bibliography
Dimensions
Height: 23.5 cm
Width: 15.5 cm
Thickness: 13 mm
Weight
408 gr
ISBN-13
978-2-287-87715-5 (9782287877155)
DOI
10.1007/978-2-287-87716-2
Schweitzer Classification
Persons
Content
Cinématique.- Dynamique et ZMP.- Marche bipède.- Mouvements de l'ensemble du corps.- Simulation dynamique.