
Mechatronische Systeme
Grundlagen
Rolf Isermann(Author)
Springer (Publisher)
2nd Edition
Published in January 2008
Book
Paperback/Softback
XIX, 623 pages
978-3-540-32336-5 (ISBN)
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Description
Einführung in den Aufbau und die Modellbildung mechatronischer Systeme in einheitlicher Form und stellt das Verhalten von mechanischen Bauelementen, elektrischen Antrieben, Maschinen, Sensoren, Aktoren und Mikrorechnern dar. Die zweite Auflage enthält wesentliche Erweiterungen bei der Entwicklungsmethodik, bei mechanischen Komponenten, elektrischen Antrieben, Beispielen von Maschinenmodellen, Sensoren, hydraulischen und pneumatischen Aktoren und fehlertoleranten Systemen. Aufgabensammlungen ergänzen die einzelnen Kapitel.
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Product info
Book
Edition
2., vollst. neu bearb. Aufl.
Language
German
Place of publication
Berlin, Heidelberg
Germany
Publishing group
Springer Berlin
Target group
Professional and scholarly
Research
Edition type
New edition
Illustrations
103 s/w Tabellen
mit 327 Abbildungen und 103 Tabellen
Dimensions
Height: 235 mm
Width: 155 mm
Thickness: 35 mm
Weight
961 gr
ISBN-13
978-3-540-32336-5 (9783540323365)
DOI
10.1007/978-3-540-32512-3
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Content
Integrierte mechanisch-elektronische Systeme.- Integrierte mechanisch-elektronische Systeme.- Grundlagen der Modellbildung.- Grundlagen der theoretischen Modellbildung technischer Prozesse.- Grundgleichungen für die Dynamik mechanischer Systeme mit bewegten Massen.- Modelle mechanischer und elektrischer Komponenten und Maschinen.- Modelle mechanischer Komponenten.- Modelle elektrischer Antriebe.- Modelle von Maschinen.- Methoden der experimentellen Modellbildung.- Identifikation dynamischer Systeme (experimentelle Modellbildung).- Modelle von periodischen Signalen und ihre Identifikation.- Komponenten der Online-Informationsverarbeitung.- Sensoren.- Aktoren.- Mikrorechner.- Fehlertolerante mechatronische Systeme.- Ausblick.