Identifikation dynamischer Systeme 2
Besondere Methoden, Anwendungen
2nd Edition
Published on 27. December 2011
Book
Paperback/Softback
XXII, 336 pages
978-3-642-84770-7 (ISBN)
Description
Für viele Aufgabenstellungen bei der Automatisierung technischer Systeme sowie im Bereich der Naturwissenschaften und Wirtschaftswissenschaften benötigt man genaue mathematische Modelle für das dynamische Verhalten von Systemen. Das Werk behandelt Methoden zur Ermittlung dynamischer Modelle aus gemessenen Signalen, die unter dem Begriff Systemidentifikation oder Prozeßidentifikation zusammengefaßt werden.
Band 2
beschreibt weitergehende Methoden und Anwendungen: - Maximum-Likelihood-Methode; - Rekursive Parameterschätzung; - Modellabgleich-Verfahren; - Mehrgrößen- und nichtlineare Systeme; - Anwendungen in Maschinenbau und Elektrotechnik, Energie- und Verfahrenstechnik. Beide Bände bilden eine Einheit und führen systematisch von den Grundlagen bis zu den Problemen des praktischen Einsatzes. Sie wenden sich daher sowohl an Studenten der Fachrichtungen Elektrotechnik, Maschinenbau, Informatik, Mathematik, Natur- und Wirtschaftswissenschaften als auch an die in der Praxis tätigen Ingenieure und Wissenschaftler.
More details
Series
Edition
2. Auflage 1992
Language
German
Place of publication
Berlin
Germany
Publishing group
Springer Berlin
Target group
Primary & secondary/elementary & high school
Graduate
Illustrations
XXII, 336 S.
Dimensions
Height: 235 mm
Width: 155 mm
Thickness: 20 mm
Weight
546 gr
ISBN-13
978-3-642-84770-7 (9783642847707)
DOI
10.1007/978-3-642-84769-1
Schweitzer Classification
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Book
09/1992
2nd Edition
Springer
€49.95
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Person
Rolf Isermann is one of the leading academic figures associated with the novel and increasingly important field of mechatronics the most popular definition of which is:
Mechatronics is the synergistic integration of mechanical engineering with electronics and intelligent computer control in the design and manufacture of products and processes
He was chair of the 1st IFAC conference on Mechatronics. He has worked extensively with industry in recent years especially in the automotive sector. He is a fellow of the IEEE and a member of the IFAC general council.
Content
C Identifikation mit parametrischen Modellen - zeitdiskrete Signale 2. Teil: Iterative und rekursive Parameterschätzmethoden.- 12 Maximum-Likelihood-Methode.- 13 Bayes-Methode.- 14 Parameterschätzung mit nichtparametrischem Zwischenmodell (zweistufige Methoden).- 15 Rekursive Parameterschätzmethoden.- 16 Parameterschätzung zeitvarianter Prozesse.- 17 Numerisch verbesserte rekursive Parameterschätzmethoden.- 18 Vergleich verschiedener Parameterschätzmethoden.- 19 Parameterschätzung im geschlossenen Regelkreis.- 20 Verschiedene Probleme der Parameterschätzung.- D Identifikation mit parametrischen Modellen - kontinuierliche Signale.- 21 Parameterbestimmung aus Übergangsfunktionen.- 22 Parametereinstellung durch Modellabgleich.- 23 Parameterschätzmethoden für Differentialgleichungen.- 24 Parameterschätzung für Frequenzgänge und periodische Signale.- E Identifikation von Mehrgrö?ensystemen.- 25 Modellstrukturen zur Identifikation von MehrgröBensystemen.- 26 Methoden zur Identifikation von MehrgröBensystemen.- F Identifikation nichtlinearer Systeme.- 27 Parameterschätzung nichtlinearer Systeme.- G Zur Anwendung der Identifikationsmethoden - Beispiele.- 28 Praktische Aspekte zur Identifikation.- 29 Identifikation von Prozessen der Energie- und Verfahrenstechnik.- 30 Identifikation von Kraftmaschinen.- 31 Identifikation von Arbeitsmaschinen.- 32 Identifikation von Aktoren.