Greifertechnik
Effektoren für Roboter und Automaten
1st Edition
Published on 3. March 2011
Book
Hardback
VIII, 280 pages
978-3-446-42422-7 (ISBN)
Description
Greifen ist eine Grundbewegung in der Robotertechnik zum Erfassen und Halten von Objekten. Durch Greifen wird eine zeitweilige Verbindung zwischen Roboter und Werkstück hergestellt. Aufbau, Funktion und Einsatz von Greifern (Effektor, Endeffektor) gehören zum Kernwissen in der Automation von Handhabungs- und Montagevorgängen. Besonders in diesem Bereich strebt man nach Flexibilität, Automation und Höchstleistung. Davon sind in hohem Maße die Greifeinrichtungen betroffen und nehmen eine Schlüsselstellung ein.
Im Buch werden die Grundlagen systematisch dargestellt und zwar die wirkenden physikalischen Prinzipen, die Bandbreite der wichtigsten Bauformen, die Berechnung von Greifern, Kinematik, sensorische Ausstattungen sowie typische Anwendungsfälle und Sonderlösungen.
Im Buch werden die Grundlagen systematisch dargestellt und zwar die wirkenden physikalischen Prinzipen, die Bandbreite der wichtigsten Bauformen, die Berechnung von Greifern, Kinematik, sensorische Ausstattungen sowie typische Anwendungsfälle und Sonderlösungen.
Reviews / Votes
"Mit vielen Lösungsanregungen und mehr als hundert Konstruktionszeichnungen von Greifern enthält das Buch direkt in der Praxis anwendbares Wissen. Es ist ein übersichtiches Werk auch für Studenten des Ingenieurwesens, die technische Mechanik endlich buchstäblich begreifen wollen."Handling, April 2011
More details
Language
German
Place of publication
München
Germany
Target group
Professional and scholarly
Studierende des Maschinenbaus, insbesondere der Fachrichtungen Mechatronik/Robotik an Fachhochschulen (Bachelor und Master),
Techniker, Ingenieure im Beruf,
Konstrukteure und Automatisierungsplaner
Dimensions
Height: 24.6 cm
Width: 17.4 cm
Thickness: 1.8 cm
Weight
677 gr
ISBN-13
978-3-446-42422-7 (9783446424227)
Schweitzer Classification
Other editions
Additional editions
E-Book
03/2011
1st Edition
Hanser
€54.99
Available for download
Person
Content
1 Einleitung
2 Greifen in biologischen und technischen Systemen
3 Greifen durch Klemmen
Physikalische Wirkungsweise
Bauformen
Parallelgreifer
Winkelgreifer
Gelenkfingergreifer
Balggreifer
Berechnungsbeispiele
4 Greifen durch Eindringen
Physikalische Prinzipe
Bauformen
Nadelgreifer
Kratzengreifer
5 Greifen durch Grenzflächeneffekte
Physikalische Wirkungsweise
Bauformen
Klebebandgreifer
Gefriergreifer
Kapillargreifer
6 Greifen durch Anhaften
Physikalische Wirkungsweise
Bauformen
Vakuumsauger
Magnetgreifer
Elektro-Adhäsivgreifer
Berechnungsansätze
7 Mikrogreifer
8 Technische und geschickte Hände
9 Sondergreifer
10 Ausgleichs- und Sensorsysteme
11 Wechselsysteme und Greifermagazine
12 Richtlinien und Normen
13 Glossar (etwa 60 Begriffe, mit englischer Benennung)
Literaturverzeichnis
Sachwortverzeichnis
2 Greifen in biologischen und technischen Systemen
3 Greifen durch Klemmen
Physikalische Wirkungsweise
Bauformen
Parallelgreifer
Winkelgreifer
Gelenkfingergreifer
Balggreifer
Berechnungsbeispiele
4 Greifen durch Eindringen
Physikalische Prinzipe
Bauformen
Nadelgreifer
Kratzengreifer
5 Greifen durch Grenzflächeneffekte
Physikalische Wirkungsweise
Bauformen
Klebebandgreifer
Gefriergreifer
Kapillargreifer
6 Greifen durch Anhaften
Physikalische Wirkungsweise
Bauformen
Vakuumsauger
Magnetgreifer
Elektro-Adhäsivgreifer
Berechnungsansätze
7 Mikrogreifer
8 Technische und geschickte Hände
9 Sondergreifer
10 Ausgleichs- und Sensorsysteme
11 Wechselsysteme und Greifermagazine
12 Richtlinien und Normen
13 Glossar (etwa 60 Begriffe, mit englischer Benennung)
Literaturverzeichnis
Sachwortverzeichnis