
Technische Assistenzsysteme
vom Industrieroboter zum Roboterassistenten
Wolfgang Gerke(Author)
De Gruyter Oldenbourg (Publisher)
1st Edition
Published on 27. November 2014
Book
Hardback
X, 372 pages
978-3-11-034370-0 (ISBN)
Description
Assistenzsysteme sind in der Öffentlichkeit im Zusammenhang mit Kraftfahrzeugen bekannt geworden. Zukünftig werden sie immer häufiger für unterschiedliche Bereiche des privaten Lebens angeboten. Der Entwicklungsweg zum persönlichen Roboterassistenten ist nicht mehr lang, und die intelligente Gehhilfe für körperlich eingeschränkte Menschen wurde bereits in einigen Rehabilitationszentren zum Training eingeführt. Besonders hilfreich werden Assistenzroboter, die kooperativ in der Produktion mit dem Menschen zusammenarbeiten.Wie kann man die Eigenschaften eines Assistenzsystems beschreiben und welche Anforderungen müssen sie erfüllen? Wie sind Assistenzroboter aufgebaut? Welches Wissen und welche Voraussetzungen sollte man haben, um Assistenzsysteme zu entwickeln und zu verstehen? In dem Buch werden diese Fragen beantwortet.Die Grundlagen interaktiver Assistenzsysteme beruhen einerseits auf technischen und andererseits auf ergonomischen, biomechanischen und psychologischen Aspekten.Das Buch geht auf beide Bereiche ein. Die für Assistenzsysteme wichtigen Fragen der ergonomischen Gestaltung von Mensch-Maschine Schnittstellen werden im ersten Teil des Buches behandelt. Der zweite Teil des Buches stellt die technischen Verfahren und Funktionen der Robotik und die in Assistenzsystemen wichtige visuelle Sensorik zur dreidimensionalen Objekterkennung vor. Mathematische Berechnungen werden anhand vieler Beispiele präsentiert.
More details
Language
German
Place of publication
Berlin/München/Boston
Germany
Target group
College/higher education
Product notice
Paperback (trade)
sewn/stitched
Cloth over boards
Illustrations
253 Abbildungen, 17 s/w Tabellen
253 b/w ill., 17 b/w tbl.
Dimensions
Height: 240 mm
Width: 170 mm
Thickness: 21 mm
Weight
647 gr
ISBN-13
978-3-11-034370-0 (9783110343700)
Schweitzer Classification
Other editions
Additional editions

E-Book
12/2014
1st Edition
De Gruyter Oldenbourg
€39.95
Available for download

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De Gruyter Oldenbourg
€39.95
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Person
Wolfgang Gerke, FH Trier.