Meß- und Regelungstechnik
Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele
Published on 25. October 1989
Book
Paperback/Softback
X, 249 pages
978-3-540-19025-7 (ISBN)
Description
Dieses Lehrbuch führt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgrößensysteme ein. Das Verhalten dynamischer Systeme unter dem Einfluß von deterministischen und stochastischen Vektorsignalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert, wobei die Systeme auch im Zustandsraum beschrieben werden. Die klassischen Methoden des Reglerentwurfs im Frequenzbereich werden ebenso behandelt wie die Entwurfsmethoden für optimale Regler mit quadratischen Gütekriterien. Weiter stellt der Autor Beobachter zur suboptimalen und Kalman-Filter zur optimalen Auswertung verrauschter Meßsignale vor und zeigt ihre Verwendung in Regelsystemen auf. Als Besonderheit gegenüber anderen Lehrbüchern hervorzuheben sind u. a. die konsequente Berücksichtigung des Mehrgrößenfalls sowie die Übungsaufgaben am Ende eines jeden Kapitels, die dem Studenten eine Selbstkontrolle seiner Fachkenntnisse wesentlich erleichtern.
More details
Series
Edition
1., Corrected Aufl. 1989. 2., korr. Nachdruck 0
Language
German
Place of publication
Heidelberg
Germany
Publishing group
Springer Berlin
Product notice
Paperback (trade)
Unsewn / adhesive bound
Dimensions
Height: 24.2 cm
Width: 17 cm
Weight
435 gr
ISBN-13
978-3-540-19025-7 (9783540190257)
DOI
10.1007/978-3-662-08678-0
Schweitzer Classification
Other editions
New editions
Book
10/1990
2nd Edition
Springer
€49.99
Article exhausted; check for reprint
Additional editions
E-Book
03/2013
Springer
€39.99
Available for download
Content
1 Einleitung.- 2 Analyse linearer zeitinvarianter Systeme im Frequenzbereich.- 3 Behandlung einfacher regelungstechnischer Probleme im Frequenzbereich.- 4 Analyse linearer Systeme im Zeitbereich.- 5 Behandlung regelungstechnischer Probleme im Zeitbereich.- 6 Struktureigenschaften linearer Systeme.- 7 Systembetrachtungen zum dynamischen Messen.- 8 Dynamische Messung und Messfehler; Beschreibung von Zufallsprozessen im Zeitbereich.- 9 Analyse stochastischer linearer dynamischer Systeme im Zeitbereich.- 10 Beschreibung stationärer Zufallsprozesse im Frequenzbereich.- 11 Analyse stochastischer linearer zeitinvarianter dynamischer Systeme im Frequenzbereich.- Anhang 1. Bode-Diagramm des Systems 1. Ordnung.- Anhang 2. Bode-Diagramm des Systems 2. Ordnung.- Anhang 3. Lineare Algebra.- Anhang 4. Linearisierung eines nichtlinearen dynamischen Systems um eine Nominaltrajektorie herum.- Anhang 5. Wahrscheinlichkeitslehre.