Multitasking mit AVR-RISC-Controllern

Das Buch stellt anhand praktischer Beispiele für die Atmel-8-Bit-Controller mehrere Ansätze für Multitasking-Programme vor. Ausgehend von der Lösung mit einer einfachen Programmschleife werden Multitasking- und Echtzeitkonzepte erläutert - bis hin zur Entwicklung eines echtzeitfähigen, prioritätsgesteuerten, präemptiven Tasking-Systems. Die Ausführungen der verschiedenen Konzepte erfolgen anhand durchgehender Beispiele. Dabei wird zunächst immer die grundlegende Idee vorgestellt, die dann mithilfe der praktischen Beispielen konkretisiert und in einem anschließenden Blick auf die Details vertieft wird. Aufbau des Buchs: Multitasking, Kontext, Real-Time & Co. Begriffliche Erklärungen und grundlegende Mechanismen. Experimentierumgebung Beschreibung der Hard- und Software. AVR-Controller in C programmieren Besonderheiten bei der Programmierung von AVR-Controllern. Multitasking, die Erste: Die Minimalversion Klassischer Ansatz zum Multitasking unter komplettem Verzicht auf einen Scheduler und dem Versuch, alles über Interrupts und eine große Programmschleife zu realisieren. Betrachtung verschiedener Scheduler mit wachsender Komplexität in Theorie und Praxis. Multitasking, die Zweite: Ein Scheduler im Eigenbau Darstellung der Funktionsweise eines einfachen prioritätsgesteuerten Schedulers für zyklische Funktionen. Multitasking, die Dritte: Kooperation ist gefragt Zeigt die Funktionsweise eines kooperativen Schedulers auf der Basis von Dunkels' Protothreads. Multitasking, die Vierte: Präemptives Tasking Vorstellung eines vollständig prioritätsgesteuerten RTOS-Schedulers mit Präemption.


Aus dem Inhalt:
Kooperatives Round Robin und präemptives Scheduling
Multitasking und Echtzeitfähigkeit
Hard- und Software für die Programmentwicklung
Serielle Schnittstelle initialisieren, Daten senden und empfangen
AD-Wandler initialisieren und analoge Spannungswerte einlesen
Timer2 als PWM konfigurieren
RTC-Drehzahlregler mit Tachogenerator u. m.
Scheduler: im Eigenbau und praktischer Einsatz
Adam Dunkels' Protothreads
COS-Drehzahlregler mit Drehgeber und Hardware-PWM
Protothreads: Makros machen's möglich
Taskliste, Semaphoren, FIFO, Scheduler und Speicherbedarf
Präemptives Tasking und die Idee dahinter
Semaphoren: gemeinsam genutzte Ressourcen schützen
RTOS: Teste die Möglichkeiten
RTOS-Drehzahlregler mit Drehgeber und Hardware-PWM
Interface-Schaltung für zwei Gleichstrommotoren mit Drehgeber
Pin-Belegung des benutzten Evaluation-Boards
Softwaremodule und Beispielprogramme