Controlo Predictivo de um Motor Assíncrono de Dupla Potência

O objectivo deste trabalho é contribuir para o desenvolvimento de estratégias avançadas de controlo de um motor assíncrono de dupla alimentação. Em primeira instância, é adoptada uma estratégia de controlo directo do binário (DTC) para um controlo eficiente e robusto. No entanto, os resultados obtidos mostram fluxos e ondulações de torque. Portanto, são propostas melhorias de controlo (DTC) para assegurar um controlo robusto contra ondulações e frequência de comutação variável. Entre as melhorias propostas, o controlo DTC do MADA alimentado por inversores de três níveis mostra um bom resultado em termos de redução de ondulação, mas esta solução permanece impraticável devido ao preço elevado destes inversores. Num segundo passo, e a fim de melhorar o desempenho do DTC, especialmente o controlo da frequência de comutação e a minimização das ondulações do binário e do fluxo, é também desenvolvido o modelo baseado na previsão do controlo DTC. Finalmente, uma validação experimental dos nossos resultados de simulação é realizada utilizando o kit de protótipos de controlo baseado no dSPACE 1104.