
Autonome Mobile Systeme 2000
16. Fachgespräch Karlsruhe, 20./21. November 2000
Springer (Publisher)
Published on 8. November 2000
Book
Paperback/Softback
XI, 353 pages
978-3-540-41214-4 (ISBN)
Description
In diesem Band präsentieren Forscher, Entwickler und Anwender aus unterschiedlichen Disziplinen die neuesten Forschungsresultate auf dem Gebiet autonomer mobiler robotischer Systeme. Im Mittelpunkt des Meinungsaustauschs stehen aktuelle Entwicklungen in den Bereichen Sensorsysteme, Umweltmodellierung, Lokalisierung, Navigation und Bahnplanungsverfahren für mobile Roboter inklusive Lauf- und Kanalroboter sowie Planung und Ausführung von Manipulationsaufgaben.
More details
Series
Edition
2000
Language
German
Place of publication
Berlin
Germany
Publishing group
Springer Berlin
Target group
Professional and scholarly
Research
Illustrations
115 s/w Abbildungen
XI, 353 S. 115 Abb.
Dimensions
Height: 235 mm
Width: 155 mm
Thickness: 20 mm
Weight
557 gr
ISBN-13
978-3-540-41214-4 (9783540412144)
DOI
10.1007/978-3-642-59576-9
Schweitzer Classification
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16. Fachgespräch Karlsruhe, 20./21. November 2000
E-Book
03/2013
Springer
€51.24
Available for download
Content
Kamerabasierte Navigation.- Erzeugung eines gemeinsamen Koordinatensystems für eine Gruppe von Robotern auf der Basis von Bildverarbeitung.- Bildverarbeitungsstrategien zur Koordination von Sehen und Gehen bei Laufmaschinen.- Erkennung dynamischer Gesten zur Kommandierung mobiler Roboter.- Erzeugung eines planaren 3D-Modells aus Kameraaufnahmen zur Anwendung in der mobilen Robotik.- Eliminierung von temporären Hindernissen im 2D- und 3D-Raum bei der Rekonstruktion einer Umgebung für einen teilautonomen mobilen Roboter.- Docking-Manöver einer nichtholonomen mobilen Plattform mittels Visual Servoing.- Manipulation.- MobMan - Ein mobiler Manipulator für Alltagsumgebungen.- Regelung eines mobilen Manipulators zum zielgerichteten Schieben.- Aufbau und kinematische Bewegungsplanung von mobilen Manipulatoren.- Automatic Selection of Grippers for Object Handling.- Odometrie- und Abstandsbasierte Navigation.- Selbstorganisierende Klassifikation von 2D-Laserscans zur Navigation eines AMR.- PolarBug - ein effizienter Algorithmus zur reaktiven Hindernisumfahrung im Dauereinsatz.- Landmark Selection for Robot Navigation by Means of Acquired Models of Normality.- Globale Selbstlokalisation mittels Referenzscan-Matching.- Echtzeit-Kartenaufbau mit einem 180°-Laser-Entfernungssensor.- Lokalisation mobiler Roboter durch Dämpfungsmuster des Untergrundes.- Modellierung und Bahnplanung.- Wegkoordination mehrerer mobiler Roboter unter Berücksichtigung deterministischer, dynamischer Hindernisse.- Präzise Fahrmanöver für Fahrzeuge im Gespann.- Flächendeckendes Explorieren und Navigieren in a priori unbekannter Umgebung mit low-cost Robotern.- Ein Zwei-Karten-Verfahren zur gleichzeitigen Kartographierung und Lokalisierung.- An Experimental Comparison of Path Planning Techniquesfor Teams of Mobile Robots.- Berechnung der optimalen Bewegung für das autonome Einparken nicht holonomer Fahrzeuge.- Aufbereitung von Laserdaten für ein mobiles autonomes 3D-Meßsystem.- Ein autonomer mobiler Roboter mit elektronischer Nase.- Experimental study of self-organized fault-tolerant behavior in robotic systems.- Systemarchitekturen.- OSCAR - Eine Systemarchitektur für den autonomen, mobilen Roboter MARVIN.- Entwicklung einer Helikopterdrohne für den wissenschaftlichen Einsatz.- Weiterentwicklung einer Laufmaschine für Rohre.- Performance Analyse einer biologisch motivierten Steuerungsstrategie.- Dynamische Systeme zur Verhaltensgenerierung eines anthropomorphen Roboters.- Verteilte Steuerung heterogener Mobiler Roboter.- Entwurf von autonomen Systemen mit High Level Petrinetzen.- Ein modulares Multisensorsystem für Rohrinspektions- und Rohrsanierungsroboter.- Autonome Führung von Serienfahrzeugen.- Transparentes Management von Mobilkommunikation.- Anwendungen.- SIRIUSC - Vollautomatischer Fassadenreinigungsroboter.- MARVINs Sieg im "Millennial Event" - Erfolg durch minimale Lösungen.- RoboSense - ein Kletterroboter zur Inspektion von Brücken und Staudämmen.- CS Freiburg: Architektur und Aktionsauswahl im Roboterfußball.- Autorenverzeichnis.