????????????????? ?????? ??? ??????????&

Prowedena issledowatel'skaq rabota po optimizacii odnowremennogo planirowaniq s ispol'zowaniem mashin i AGV. V tret'ej glawe osweschaütsq razlichnye koncepcii odnowremennogo sostawleniq raspisaniq. Takzhe rassmatriwaetsq znachenie planirowaniq w srede FMS, a w chetwertoj glawe obsuzhdaütsq predlozhennye metody differencial'noj äwolücii, imitacionnogo otzhiga i poiska Tabu dlq optimizacii odnowremennogo planirowaniq AGV i mashin. V pqtoj glawe predstawleny razlichnye modeli zdanij s razlichnymi konfiguraciqmi dlq odnowremennogo sostawleniq raspisaniq, obsuzhdaütsq predlozhennye procedury differencial'noj äwolücii, imitacionnogo otzhiga i poiska Tabu dlq optimizacii odnowremennogo sostawleniq raspisaniq dwizheniq AGV i mashin, w shestoj glawe ob#qsnqetsq procedura differencial'noj äwolücii, imitacionnogo otzhiga i poiska Tabu, prowoditsq srawnenie predlozhennogo algoritma s poluchennymi rezul'tatami i perechislqütsq razlichnye nablüdeniq za rabotoj metaäwristicheskih metodow. V zaklüchitel'noj sed'moj glawe podwodqtsq itogi prowedennoj issledowatel'skoj raboty po odnowremennomu planirowaniü raboty AGV i mashin, a takzhe obsuzhdaütsq perspektiwy dal'nejshej raboty.