???????????? ?????????????????? ?????? &

Handloom obespechiwaet horoshee kachestwo, no tkachi sklonny k problemam so zdorow'em iz-za dolgih chasow staticheskoj raboty. Jeto swqzano s tem, chto kachestwo ruchnoj raboty zawisit ot sinhronnogo priwedeniq w dejstwie trostnika i pedalej. Predlagaemaq sistema prednaznachena dlq awtomatizacii ruchnoj raboty. Ona predpolagaet ispol'zowanie pnewmaticheskogo priwoda i datchikow dlq zameny ruchnogo usiliq. Razlichnye datchiki, takie kak ul'trazwukowoj datchik, datchik priblizheniq i koncewye wyklüchateli, ispol'zuütsq dlq polucheniq informacii iz razlichnyh chastej ruchnoj klawiatury. Kontroller ispol'zuet informaciü ot datchikow dlq priwedeniq w dwizhenie pnewmaticheskih cilindrow. V nashej sisteme uprawlenie gerkonom osuschestwlqetsq operatorom tkackogo stanka, a ostal'nye dejstwiq - s pomosch'ü pnewmaticheskih priwodow.