????????????? ???????????? ????? 6LoWPAN ? BLE ??? &

V poslednie gody raskrywaetsq bol'shoj potencial kooperatiwnyh robotow w sodejstwii predostawleniü nowyh uslug s pomosch'ü intellektual'nyh sistem na osnowe mul'tiagentnogo uprawleniq. Kooperaciq robotow - äto oblast', kotoraq wklüchaet w sebq stroguü sinhronizaciü, zhestkuü swoewremennost' i tochnuü swqz' raspredelennyh processow. V ätoj oblasti rol', kotoruü igraüt besprowodnye sensornye seti (WSN) w sotrudnichestwe mezhdu mashinami, imeet perwostepennoe znachenie. WSN byli prodemonstrirowany wo mnogih prilozheniqh s ispol'zowaniem razlichnyh kommunikacionnyh protokolow i metodow dlq resheniq takih problem, kak kachestwo obsluzhiwaniq (QoS), bezopasnost', zaderzhka, änergiq, mobil'nost' i sowmestimost'. Jeta glawa znakomit chitatelej s mezhdisciplinarnym podhodom k WSNs, naprawlennym na obespechenie kriticheski wazhnoj swqzi i sinhronizacii mezhdu wzaimodejstwuüschimi robotami/mashinami. Predstawleno polnoe opisanie razlichnyh apparatnyh sredstw, wychislenij, seti i bezopasnosti, trebowanij i problem proizwoditel'nosti, swqzannyh s mezhmashinnymi (M2M) WSN.