????????? ??????? ????????

Sredi wseh wozobnowlqemyh istochnikow änergii tol'ko solnechnaq änergiq bystro zawoewala swoü populqrnost' i znachimost'. S pomosch'ü sistemy slezheniq za solnechnymi batareqmi my mozhem poluchat' bol'shoe kolichestwo änergii, chto delaet rabotu solnechnyh batarej gorazdo bolee äffektiwnoj. Perpendikulqrnaq proporcional'nost' solnechnoj paneli solnechnym lucham qwlqetsq prichinoj ee äffektiwnosti. V material'nom plane stoimost' ustanowki solnechnyh batarej wysoka, odnako suschestwuüt i bolee deshewye warianty. V dannom proekte rassmatriwaetsq proektirowanie i sozdanie prototipa sistemy slezheniq za solnechnymi batareqmi s odnoj os'ü swobody. Osnownaq shema uprawleniq osnowana na mikrokontrollere NodeMcu. Programmirowanie ätogo ustrojstwa osuschestwlqetsq takim obrazom, chto LDR-datchik, w sootwetstwii s obnaruzheniem solnechnyh luchej, budet dawat' naprawlenie dwigatelü postoqnnogo toka, w kakuü storonu budet wraschat'sq solnechnaq panel'. Takim obrazom, solnechnaq batareq raspolagaetsq tak, chtoby na nee popadalo maximal'noe kolichestwo solnechnyh luchej. Po srawneniü s drugimi dwigatelqmi, dwigatel' postoqnnogo toka qwlqetsq samym prostym i udobnym, ego krutqschij moment wysok, a skorost' wrascheniq dostatochno nizkaq.