????? ??????????? ???????????? ????? ???

V dannoj rabote predlagaetsq nowaq konstrukciq dlq awtomaticheskogo obnaruzheniq treschin i sbora musora na zheleznodorozhnyh putqh. V suschestwuüschej sisteme äta konstrukciq imeet ogranichennyj intellekt i trebuet mnogo wremeni. Predlagaemaq sistema predstawlqet soboj shemu obnaruzheniq treschin i sortirowki musora s pomosch'ü robotizirowannogo mehanizma. Ona sostoit iz swetoizluchaüschego dioda i swetozawisimogo rezistornogo bloka, kotoryj funkcioniruet kak detektor treschin na zheleznodorozhnyh putqh. Princip, zadejstwowannyj w detektirowanii treschin, qwlqetsq koncepciej LDR. V ätom sluchae swetodiod budet prikreplen k odnoj storone rel'sow, a LDR - k protiwopolozhnoj storone. Kogda treschin net, swetodiodnyj indikator ne padaet na LDR i, sledowatel'no, soprotiwlenie LDR wysokoe, kogda swetodiodnyj indikator padaet na LDR, soprotiwlenie LDR snizhaetsq, i welichina snizheniq budet priblizitel'no proporcional'na intensiwnosti padaüschego sweta.Kogda swet ot swetodioda otklonqetsq ot swoego puti iz-za nalichiq treschiny, proishodit wnezapnoe snizhenie znacheniq soprotiwleniq LDR. Jeto izmenenie soprotiwleniq ukazywaet na nalichie treschiny ili lübogo defekta w rel'sah. Dlq opredeleniq tekuschego mestopolozheniq ustrojstwa w sluchae obnaruzheniq treschiny ispol'zuetsq GPS-priemnik.