Greifer in Bewegung

Faszination der Automatisierung von Handhabungsaufgaben
 
 
Hanser, Carl (Verlag)
  • 2. Auflage
  • |
  • erschienen am 7. November 2016
  • |
  • 336 Seiten
 
E-Book | PDF mit Wasserzeichen-DRM | Systemvoraussetzungen
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978-3-446-43993-1 (ISBN)
 
Automatisierte Greif- und Handhabungsprozesse bieten große Rationalisierungspotenziale, sind aber schwierig zu realiseiren. Dieses Buch will zeigen, wie sichere Projekte entstehen, wenn die richtigen Komponenten mit dem notwendigen Anwendungs-Know-How zusammen kommen. Reich bebildert geht es von den Grundbedingungenen des Greifprozesses über die Historie der Automatisierung hin zum Kernpunkt des Prozesses - dem Werkstück. Es werden Randbedingungen und Ausgangssituation des Prozesses definiert und es wird gezeigt wie dem Greifen die Bewegung folgt. Praxisnah wird die Realisierung von einfachen Linearbewegungen bis hin zur Mehrachskinematik erläutert. Ein Spektrum von realisierten Anwendungen zeigt abschließend die Vielfalt und Möglichketien von Automatisierung in der Praxis.
2., vollständig überarbeitete Auflage
  • Deutsch
  • München
  • |
  • Deutschland
  • 178,20 MB
978-3-446-43993-1 (9783446439931)
3446439935 (3446439935)
http://dx.doi.org/10.3139/9783446439931
weitere Ausgaben werden ermittelt
Dr.-Ing. Andres Wolf ist Geschäftsführer der robomotion Gmbh, Leinfelden Echterdingen
Henrik A. Schunk ist geschäftsführender Gesellschafter der SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik, Lauffen/Neckar
Ralf Becker ist in der Vorentwicklung der Schunk GmbH tätig.
1 - Geleitwort Henrik Schunk [Seite 8]
2 - Vorwort von Prof. Dr.-Ing. Bauernhansl [Seite 9]
3 - Vorwort von Dr.-Ing. Andreas Wolf [Seite 11]
4 - Inhaltsverzeichnis [Seite 14]
5 - 1 DER HANDHABUNGSPROZESS [Seite 16]
5.1 - 1.1. Handhabung - ein nutzloser Prozess? [Seite 21]
5.2 - 1.2. Entwicklung der Handhabungstechnik [Seite 28]
5.3 - 1.3. Was treibt die Automatisierung an? [Seite 31]
5.4 - 1.4. Begriffe der Handhabungs- und Produktionstechnik [Seite 40]
6 - 2 GREIFER - DIE "APP" DER ROBOTER [Seite 48]
6.1 - 2.1. Historische Entwicklung der Greiftechnik [Seite 51]
6.2 - 2.2. Geschichte der Robotik [Seite 61]
6.3 - 2.3. Roboter erobern die Märkte [Seite 79]
7 - 3 GREIFEN BEGREIFEN [Seite 90]
7.1 - 3.1. Das Werkstück als Ausgangspunkt [Seite 97]
7.2 - 3.2. Greiffinger als Wirkelemente [Seite 116]
7.3 - 3.3. Greiferhände [Seite 143]
7.4 - 3.4. Kraft übertragen [Seite 149]
7.5 - 3.5. Greifbereich [Seite 172]
7.6 - 3.6. Greifzeit [Seite 175]
7.7 - 3.7. Greifsituation [Seite 181]
7.8 - 3.8. Der Greifer als Informationsquelle [Seite 200]
7.9 - 3.9. Greiferauswahl [Seite 219]
7.10 - 3.10. Greifen und Sicherheit [Seite 231]
8 - 4 BEWEGUNG BRINGT WERTSCHÖPFUNG [Seite 244]
8.1 - 4.1. Auswirkungen der Bewegung [Seite 249]
8.2 - 4.2. Bewegung ermöglichen [Seite 272]
8.3 - 4.3. Layout [Seite 310]
8.4 - 4.4. Bearbeitung von Werkstücken [Seite 313]
9 - 5 ZUKUNFT DER GREIF- UND HANDHABUNGSTECHNIK [Seite 320]
10 - LITERATURVERZEICHNIS [Seite 329]

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