Distributed Heterogeneous Multi Sensor Task Allocation Systems

 
 
Springer (Verlag)
  • erschienen am 25. November 2019
  • |
  • XV, 139 Seiten
 
E-Book | PDF mit Wasserzeichen-DRM | Systemvoraussetzungen
978-3-030-34735-2 (ISBN)
 

Today's real-world problems and applications in sensory systems and target detection require efficient, comprehensive and fault-tolerant multi-sensor allocation. This book presents the theory and applications of novel methods developed for such sophisticated systems. It discusses the advances in multi-agent systems and AI along with collaborative control theory and tools. Further, it examines the formulation and development of an allocation framework for heterogeneous multi-sensor systems for various real-world problems that require sensors with different performances to allocate multiple tasks, with unknown a priori priorities that arrive at unknown locations at unknown time. It demonstrates how to decide which sensor to allocate to which tasks when and where. Lastly, it explains the reliability and availability issues of task allocation systems, and includes methods for their optimization.

The presented methods are explained, measured, and evaluated by extensive simulations, and the results of these simulations are presented in this book.

This book is an ideal resource for academics, researchers and graduate students as well as engineers and professionals and is relevant for various applications such as sensor network design, multi-agent systems, task allocation, target detection, and team formation.



1st ed. 2020
  • Englisch
  • Cham
  • |
  • Schweiz
Springer International Publishing
  • 50 farbige Tabellen
  • |
  • 50 farbige Tabellen, Bibliographie
  • 5,30 MB
978-3-030-34735-2 (9783030347352)
10.1007/978-3-030-34735-2
weitere Ausgaben werden ermittelt
Introduction.- Multi-agent task allocation.- Multi-Sensor task allocation systems.- Evaluation methodology.- Single-layer multi-sensor task allocation system.- Extended examples of single-layer multi-sensor systems.- Dual-layer multi-sensor task allocation system.- Extended example of dual-layer multi-sensor task allocation systems.- Fault tolerant multi sensor system with high availability.- Analytical analysis of a simplified scenario of two sensors and two tasks.

Dateiformat: PDF
Kopierschutz: Wasserzeichen-DRM (Digital Rights Management)

Systemvoraussetzungen:

Computer (Windows; MacOS X; Linux): Verwenden Sie zum Lesen die kostenlose Software Adobe Reader, Adobe Digital Editions oder einen anderen PDF-Viewer Ihrer Wahl (siehe E-Book Hilfe).

Tablet/Smartphone (Android; iOS): Installieren Sie die kostenlose App Adobe Digital Editions oder eine andere Lese-App für E-Books (siehe E-Book Hilfe).

E-Book-Reader: Bookeen, Kobo, Pocketbook, Sony, Tolino u.v.a.m. (nur bedingt: Kindle)

Das Dateiformat PDF zeigt auf jeder Hardware eine Buchseite stets identisch an. Daher ist eine PDF auch für ein komplexes Layout geeignet, wie es bei Lehr- und Fachbüchern verwendet wird (Bilder, Tabellen, Spalten, Fußnoten). Bei kleinen Displays von E-Readern oder Smartphones sind PDF leider eher nervig, weil zu viel Scrollen notwendig ist. Mit Wasserzeichen-DRM wird hier ein "weicher" Kopierschutz verwendet. Daher ist technisch zwar alles möglich - sogar eine unzulässige Weitergabe. Aber an sichtbaren und unsichtbaren Stellen wird der Käufer des E-Books als Wasserzeichen hinterlegt, sodass im Falle eines Missbrauchs die Spur zurückverfolgt werden kann.

Weitere Informationen finden Sie in unserer E-Book Hilfe.


Download (sofort verfügbar)

117,69 €
inkl. 7% MwSt.
Download / Einzel-Lizenz
PDF mit Wasserzeichen-DRM
siehe Systemvoraussetzungen
E-Book bestellen