Development of a system for selective pasture care by an autonomous mobile machine

 
 
Springer Vieweg (Verlag)
  • erschienen am 1. Juni 2020
  • |
  • XIV, 106 Seiten
 
E-Book | PDF mit Adobe-DRM | Systemvoraussetzungen
E-Book | PDF mit Wasserzeichen-DRM | Systemvoraussetzungen
978-3-662-61655-0 (ISBN)
 
This book examines the possibility of automating pasture care by fusing conventional technologies with modern sensor technologies, including the accompanying electrification. It subsequently explores the feasibility and benefits of such a system on the basis of a prototype.
The overall challenge in fodder production, and in milk and meat production, is to shift the focus away from the economic aspects and toward achieving a better balance with ecological and societal aspects. In the future, pastureland will become an increasingly valuable resource. Good pasture turf is the basis of high grazing performance and an efficient grazing farm; reduced quantity and quality of pasture forage are chiefly due to insufficient pasture care.
The prototype developed and discussed here, based on a commercially available remote-controlled mulcher, performs the selective pasture maintenance needed for precision farming. The vehicle has been upgraded with a GPS system for automatic guidance, while a 2D laser scanner is used to localise relevant spots in real-time. The pasture maintenance operations include mulching of un-grazed spots and reseeding of damage done by footsteps. The book presents the results of field tests on effective spot detection and the fuel-saving benefits of selective mulching.
1st ed. 2020
  • Englisch
  • Heidelberg
  • |
  • Deutschland
Springer Berlin
Bibliographie
  • 10,72 MB
978-3-662-61655-0 (9783662616550)
10.1007/978-3-662-61655-0
weitere Ausgaben werden ermittelt
Dr.-Ing. Benjamin Seiferth studied Mechanical Engineering with a focus on Mobile Machinery/Transport and Off-Road Vehicle Technology. Between 2014 and 2017 he was a scientist at the Bavarian State Research Centre for Agriculture (LfL) and an external PhD student at the Institute of Agricultural Systems at the Technical University of Dresden.
Preface.- Importance of pasture grassland and its careful maintenance.- State of the art on grazing farms and the trend of automation in agriculture.- Added value of pasture grazing by automated pasture care.- Potential technologies for the automation of pasture care.- Requirements for automation of pasture care by a mobile machine.- Evaluation, selection and development of components for pasture care automation.- Modeling the machine.- Development of machine control.- Evaluation of the developed machine under real conditions.- Summary and outlook.

Dateiformat: PDF
Kopierschutz: Adobe-DRM (Digital Rights Management)

Systemvoraussetzungen:

Computer (Windows; MacOS X; Linux): Installieren Sie bereits vor dem Download die kostenlose Software Adobe Digital Editions (siehe E-Book Hilfe).

Tablet/Smartphone (Android; iOS): Installieren Sie bereits vor dem Download die kostenlose App Adobe Digital Editions (siehe E-Book Hilfe).

E-Book-Reader: Bookeen, Kobo, Pocketbook, Sony, Tolino u.v.a.m. (nicht Kindle)

Das Dateiformat PDF zeigt auf jeder Hardware eine Buchseite stets identisch an. Daher ist eine PDF auch für ein komplexes Layout geeignet, wie es bei Lehr- und Fachbüchern verwendet wird (Bilder, Tabellen, Spalten, Fußnoten). Bei kleinen Displays von E-Readern oder Smartphones sind PDF leider eher nervig, weil zu viel Scrollen notwendig ist. Mit Adobe-DRM wird hier ein "harter" Kopierschutz verwendet. Wenn die notwendigen Voraussetzungen nicht vorliegen, können Sie das E-Book leider nicht öffnen. Daher müssen Sie bereits vor dem Download Ihre Lese-Hardware vorbereiten.

Bitte beachten Sie bei der Verwendung der Lese-Software Adobe Digital Editions: wir empfehlen Ihnen unbedingt nach Installation der Lese-Software diese mit Ihrer persönlichen Adobe-ID zu autorisieren!

Weitere Informationen finden Sie in unserer E-Book Hilfe.


Dateiformat: PDF
Kopierschutz: Wasserzeichen-DRM (Digital Rights Management)

Systemvoraussetzungen:

Computer (Windows; MacOS X; Linux): Verwenden Sie zum Lesen die kostenlose Software Adobe Reader, Adobe Digital Editions oder einen anderen PDF-Viewer Ihrer Wahl (siehe E-Book Hilfe).

Tablet/Smartphone (Android; iOS): Installieren Sie die kostenlose App Adobe Digital Editions oder eine andere Lese-App für E-Books (siehe E-Book Hilfe).

E-Book-Reader: Bookeen, Kobo, Pocketbook, Sony, Tolino u.v.a.m. (nur bedingt: Kindle)

Das Dateiformat PDF zeigt auf jeder Hardware eine Buchseite stets identisch an. Daher ist eine PDF auch für ein komplexes Layout geeignet, wie es bei Lehr- und Fachbüchern verwendet wird (Bilder, Tabellen, Spalten, Fußnoten). Bei kleinen Displays von E-Readern oder Smartphones sind PDF leider eher nervig, weil zu viel Scrollen notwendig ist. Mit Wasserzeichen-DRM wird hier ein "weicher" Kopierschutz verwendet. Daher ist technisch zwar alles möglich - sogar eine unzulässige Weitergabe. Aber an sichtbaren und unsichtbaren Stellen wird der Käufer des E-Books als Wasserzeichen hinterlegt, sodass im Falle eines Missbrauchs die Spur zurückverfolgt werden kann.

Weitere Informationen finden Sie in unserer E-Book Hilfe.


Download (sofort verfügbar)

85,59 €
inkl. 5% MwSt.
Download / Einzel-Lizenz
PDF mit Adobe-DRM
siehe Systemvoraussetzungen
E-Book bestellen

85,59 €
inkl. 5% MwSt.
Download / Einzel-Lizenz
PDF mit Wasserzeichen-DRM
siehe Systemvoraussetzungen
E-Book bestellen