Advances in Gain-Scheduling and Fault Tolerant Control Techniques

 
 
Springer (Verlag)
  • erschienen am 14. Oktober 2017
  • |
  • XXIII, 255 Seiten
 
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978-3-319-62902-5 (ISBN)
 

This thesis reports on novel methods for gain-scheduling and fault tolerant control (FTC). It begins by analyzing the connection between the linear parameter varying (LPV) and Takagi-Sugeno (TS) paradigms. This is then followed by a detailed description of the design of robust and shifting state-feedback controllers for these systems. Furthermore, it presents two approaches to fault-tolerant control: the first is based on a robust polytopic controller design, while the second involves a reconfiguration of the reference model and the addition of virtual actuators into the loop. Inaddition the thesis offers a thorough review of the state-of-the art in gain scheduling and fault-tolerant control, with a special emphasis on LPV and TS systems.

1st ed. 2018
  • Englisch
  • Cham
  • |
  • Schweiz
Springer International Publishing
  • 100 farbige Tabellen, 34 farbige Abbildungen, 29 s/w Abbildungen
  • |
  • 29 schwarz-weiße und 34 farbige Abbildungen, 100 farbige Tabellen, Bibliographie
  • 10,23 MB
978-3-319-62902-5 (9783319629025)
3319629026 (3319629026)
10.1007/978-3-319-62902-5
weitere Ausgaben werden ermittelt

Introduction.- Part.- Advances in gain-scheduling techniques.- Background on gain-scheduling.- Automated generation and comparison of Takagi-Sugeno and polytopic quasi-LPV models.- Robust state-feedback control of uncertain LPV systems.- Shifting state-feedback control of LPV systems.- part 2.- Background on fault tolerant control.- Fault tolerant control of LPV systems using robust state-feedback control.- Fault tolerant control of LPV systems using recon?gured reference model and virtual actuators.- Fault tolerant control of unstable LPV systems subject to actuator saturations and fault isolation delay.- Conclusions and future work.

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