Modulares Laborrobotersystem

zur Durchführung biologischer Hochdurchsatzuntersuchungen
 
 
De Gruyter Oldenbourg (Verlag)
  • 1. Auflage
  • |
  • erschienen am 22. Mai 2017
  • |
  • X, 194 Seiten
 
E-Book | PDF mit Wasserzeichen-DRM | Systemvoraussetzungen
978-3-11-052699-8 (ISBN)
 
Es wird die Entwicklung eines modularen Robotersystems beschrieben, das bisher manuell erledigte Arbeitsschritte automatische durchführt. Ziel einer solchen Automatisierung ist einerseits den nötigen Persomal- und Kostenaufwand zu reduzieren und wissenschaftiche Erkentnisse schneller und leichter zu erzielen. Hierzu werden ein Roboter zur Probevorbereitung und ein Roboter zur zweistufigen Untersuchung von Proben mit automatischer Erkennung des interessierenden Bereiches entwickelt. Ein weiterer Aspekt ist die Steigerung der Effizienz hochauflösender, bildgebender Laboranalytik. Hierzu werden zwei einfache automatische bildgebende Roboter entwickelt, mit denen eine Vorauswahl der für weitere Untersuchungen interessanten Proben automatisch durchgeführt wird. Um eine automatische Gesamtprozesskette zu ermöglichen, wird ein auf die Einzelroboter abgestimmtes Transportsystem entwickelt, das den Transport von Mikrotiterplatten zwischen den Funktionseinheiten übernimmt. Zur Umsetzung der Einzelfunktionen werden Bildverarbeitungsmittel zur Erkennung von Informationen in Bildern in automatischen Algorithmen implementiert.
  • Deutsch
  • Berlin/München/Boston
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  • USA
  • Für Beruf und Forschung
  • 20
  • |
  • 76 s/w Abbildungen, 20 farbige Abbildungen
  • |
  • 76 b/w and 20 col. ill.
  • 8,04 MB
978-3-11-052699-8 (9783110526998)
http://www.degruyter.com/isbn/9783110526998
weitere Ausgaben werden ermittelt
Alexander Pfriem, Karlsruhe
  • Intro
  • Inhalt
  • Vorwort
  • 1. Einleitung
  • 2. Neues Konzept für ein automatisches Hochdurchsatzverfahren
  • 3. Entwicklung des Fischsortierers
  • 4. Entwicklung der Mikroskope
  • 5. Entwicklung des Transportsystems
  • 6. Zusammenfassung
  • A. Anhang
  • Literatur
  • Stichwortverzeichnis

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