
Zahnrad- und Getriebetechnik
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Inhalt
- Intro
- Inhalt
- Vorwort
- 1 Einführung
- 1.1 Geschichte des Zahnrads
- 1.2 Einteilung der Getriebetechnik
- 1.3 Gestufte Zahnradgetriebe
- 2 Grundlagen der Verzahnung
- 2.1 Das Verzahnungsgesetz
- 2.2 Stirnradverzahnungen
- 2.2.1 Arten der Stirnradverzahnungen
- 2.2.1.1 Zykloidenverzahnungen
- 2.2.1.2 Triebstockverzahnungen
- 2.2.1.3 Kreisbogenverzahnungen
- 2.2.1.4 Wildhaber-Novikov-Verzahnungen
- 2.2.1.5 Evolventenverzahnungen
- 2.2.2 Schrägverzahnungen
- 2.2.3 Erzeugungsprinzip von Evolventenverzahnungen
- 2.2.3.1 Die Evolventenfunktion
- 2.2.3.2 Das theoretische Herstellprinzip des Evolventenprofils
- 2.2.3.3 Das Bezugsprofil
- 2.2.3.4 Das praktische Herstellprinzip des Evolventenprofils
- 2.2.3.5 Räumliche Erzeugung des Flankenprofils
- 2.2.4 Geometrische Größen der Evolventenverzahnung
- 2.2.4.1 Modul und Teilung
- 2.2.4.2 Zähnezahl und Übersetzungsverhältnis
- 2.2.4.3 Eingriffswinkel und Überdeckungsgrad
- 2.2.4.4 Durchmesser
- 2.2.4.5 Profilverschiebung und Achsabstand
- 2.2.4.6 Lückenweiten, Zahndicken und Zahnweiten
- 2.2.5 Kontaktbedingungen zylindrischer Stirnräder
- 2.3 Kegelradgetriebe
- 2.3.1 Zahnprofile und Erzeugungsprinzip
- 2.3.2 Flankenlinie
- 2.3.3 Geometrische Größen
- 2.3.3.1 Mittlerer Modul und Spiralwinkel
- 2.3.3.2 Eingriffswinkel und Profilüberdeckung
- 2.3.3.3 Zahnhöhenverlauf, Zahndicke und Zahnweite
- 2.3.3.4 Profilverschiebung
- 2.3.3.5 Besonderheiten der Hypoidverzahnung
- 2.3.4 Kontaktbedingungen von Kegelradverzahnungen
- 2.4 Beveloidverzahnungen
- 2.4.1 Erzeugungsprinzip von Beveloidverzahnungen
- 2.4.2 Geometrische Größen von Beveloids
- 2.4.2.1 Konuswinkel
- 2.4.2.2 Eingriffs-, Schrägungswinkel und Überdeckungsgrad
- 2.4.3 Kontaktbedingungen von Beveloidverzahnungen
- 3 Getriebeentwicklung
- 3.1 Vorauslegung von Zahnradgetrieben
- 3.1.1 Konzeptionierung von Zahnradgetrieben
- 3.1.2 Auslegungsziele von Zahnradgetrieben
- 3.1.3 Vordimensionierung von Stirnradstufen
- 3.1.4 Vordimensionierung von Planetenstufen
- 3.2 Optimierung der Makrogeometrie
- 3.2.1 Akustische Optimierung durch Hochverzahnungen
- 3.2.2 Tragfähigkeitsorientierte Auslegung asymmetrischer Verzahnungen
- 3.2.3 Auslegung wirkungsgradoptimierter Low-Loss-Verzahnungen
- 3.2.4 Rechnergestützte Makrogeometrieoptimierung
- 3.3 Auslegung der Verzahnungsmikrogeometrie
- 3.3.1 Arten von Korrekturen
- 3.3.2 Topografieseparation durch Polynome
- 3.3.3 Auslegung funktionaler Modifikationen
- 3.3.3.1 Variantenrechnung
- 3.3.3.2 Berücksichtigung verfahrensbedingter Verschränkungen in der Mikrogeometrieauslegung
- 3.3.3.3 Toleranzfeldbasierte Mikrogeometrieoptimierung
- 3.3.3.4 Anwendungsbeispiel für toleranzfeldbasierte Mikrogeometrieauslegung
- 3.3.4 Inverse Ermittlung optimaler Sollkorrekturen
- 3.3.5 FE-basierte Auslegung von Kopfrücknahmen
- 3.4 Auslegung von Beveloidverzahnungen
- 3.5 Auslegung von Kegelradverzahnungen
- 3.5.1 Bestimmung der Tragfähigkeit
- 3.5.2 Auslegung der Mikrogeometrie
- 4 Herstellverfahren
- 4.1 Prozessketten und Wärmebehandlung
- 4.1.1 Prozessketten der Zahnradfertigung
- 4.1.2 Übliche Zahnradwerkstoffe
- 4.1.3 Wärmebehandlung von Zahnrädern
- 4.1.3.1 Gefügebestandteile von Stahlwerkstoffen
- 4.1.3.2 Glühverfahren
- 4.1.3.3 Härten, Anlassen und Vergüten
- 4.2 Vorverzahnen
- 4.2.1 Anforderungen an das Vorverzahnen
- 4.2.2 Schneidstoffe und Beschichtungen
- 4.2.3 Wälzverfahren
- 4.2.3.1 Wälzhobeln
- 4.2.3.2 Wälzfräsen
- 4.2.3.3 Wälzstoßen
- 4.2.3.4 Wälzschälen
- 4.2.4 Formschneidverfahren
- 4.2.4.1 Formfräsen
- 4.2.4.2 Räumen
- 4.2.5 Verfahrensvergleich
- 4.2.6 Entgraten und Anfasen
- 4.3 Weichfeinbearbeitung mit definierter Schneide
- 4.3.1 Anforderungen an die Weichfeinbearbeitung
- 4.3.2 Zahnradschaben
- 4.3.3 Fertigwälzfräsen
- 4.4 Hartfeinbearbeitung
- 4.4.1 Hartfeinbearbeitung mit geometrisch bestimmter Schneide
- 4.4.1.1 Schälwälzfräsen
- 4.4.1.2 Schälwälzstoßen
- 4.4.1.3 Hartwälzschälen
- 4.4.2 Hartfeinbearbeitung mit geometrisch unbestimmten Schneiden
- 4.4.2.1 Der Abrichtprozess
- 4.4.2.2 Aufbau und Zusammensetzung von Werkzeugen mit geometrisch unbestimmten Schneiden
- 4.4.2.3 Verfahren zur Hartfeinbearbeitung mit geometrisch unbestimmten Schneiden
- 4.5 Erzeugung von Zahnflankenmodifikationen
- 4.5.1 Erzeugung von Profilmodifikationen
- 4.5.2 Erzeugung von Flankenmodifikationen
- 4.5.3 Entstehung von verfahrensbedingten Verschränkungen
- 4.5.3.1 Verfahrensbedingte Verschränkung beim Profilschleifen
- 4.5.3.2 Verfahrensbedingte Verschränkung beim kontinuierlichen Wälzschleifen
- 4.6 Alternative Fertigungsverfahren
- 4.6.1 Endkonturnahe Fertigungsverfahren
- 4.6.1.1 Querwalzen von Verzahnungen
- 4.6.1.2 Taumelpressen
- 4.6.1.3 Pulvermetallurgische Herstellung von Zahnrädern
- 4.6.1.4 Additive Herstellung von Zahnrädern
- 4.6.1.5 Feinschneiden
- 4.6.1.6 Verfahren des Massivumformens zur Herstellung von Verzahnungen
- 4.6.2 5-Achs-Fräsen von Verzahnungen
- 4.7 Qualitätsprüfung und Analyse fertigungsbedingter Produkteigenschaften
- 4.7.1 Bauteilprüfung
- 4.7.2 Geometrische Prüfung von Verzahnungen
- 4.7.2.1 Erfassung der makrogeometrischen Verzahnungsabweichungen
- 4.7.2.2 Erfassung der mikrogeometrischen Abweichung
- 4.7.3 Metallografische Analyse von Verzahnungen
- 4.7.3.1 Zerstörungsfreie Prüfverfahren
- 4.7.3.2 Zerstörende Prüfverfahren
- 4.8 Kegelradherstellung
- 4.8.1 Diskontinuierlich teilendes Kegelradfräsen
- 4.8.2 Kegelradschleifen
- 4.8.3 Kontinuierlich teilendes Kegelradfräsen
- 4.8.4 Kegelradläppen
- 4.8.5 Optimierungsansätze für die Werkzeug- und Prozessauslegung
- 4.8.6 Kegelradverzahnmaschinen
- 4.8.6.1 Mechanische Kegelradfräsmaschinen
- 4.8.6.2 6-Achs-Universal-Fräsmaschinen
- 4.8.7 Der Closed Loop
- 4.8.8 Analogieversuche für die Kegelradfertigung
- 5 Untersuchung von Zahnradgetrieben
- 5.1 Beanspruchungs- und Schadensformen an Zahnrädern
- 5.1.1 Beanspruchung des Zahnfußes
- 5.1.2 Beanspruchung der Zahnflanke
- 5.1.2.1 Pressung im Zahnflankenkontakt
- 5.1.2.2 Beanspruchung in Folge der Kinematik
- 5.1.3 Zahnflankenschäden
- 5.1.3.1 Graufleckigkeit
- 5.1.3.2 Grübchenbildung
- 5.1.3.3 Fressen
- 5.1.3.4 Abrasivverschleiß
- 5.1.3.5 Zahnflankenbruch
- 5.1.4 Zahnfußschäden
- 5.1.4.1 Gewaltbruch
- 5.1.4.2 Dauerbruch
- 5.2 Einflussgrößen auf die Beanspruchbarkeit von Zahnrädern
- 5.2.1 Werkstoff
- 5.2.2 Schmierstoff
- 5.2.3 Oberflächengestalt
- 5.2.4 Randzoneneigenschaften
- 5.3 Untersuchung der Zahnradtragfähigkeit
- 5.3.1 Prüfstandkonzepte - Laufversuch
- 5.3.1.1 Zwei-Wellen-Verspannungsprüfstände
- 5.3.1.2 Drei-Wellen-Verspannungsprüfstände
- 5.3.1.3 Hochdrehzahl-Verspannungsprüfstände
- 5.3.1.4 Standardisierte Prüfverzahnungen für Tragfähigkeitsuntersuchungen
- 5.3.2 Prüfstandkonzepte - Analogieversuch
- 5.3.2.1 Zahnfußtragfähigkeit
- 5.3.2.2 Zahnflankentragfähigkeit
- 5.3.3 Schadenskriterien und Vorgehensweisen
- 5.3.4 Auswertemethoden für Zahnradtragfähigkeitsuntersuchungen
- 5.3.4.1 Statistische Grundlagen zur Zahnradtragfähigkeitsauswertung
- 5.3.4.2 Wöhlerdiagramm: Auswertung der Dauerfestigkeit
- 5.3.4.3 Wöhlerdiagramm: Auswertung der Zeitfestigkeit
- 5.3.4.4 Quantifizierung der Schmierstofftragfähigkeit
- 5.3.5 Übertragbarkeit zwischen Lauf- und Analogieversuch
- 5.3.5.1 Zahnfußtragfähigkeit
- 5.3.5.2 Zahnflankentragfähigkeit
- 5.4 Grundlagen der Getriebeakustik
- 5.4.1 Bewertungskenngrößen
- 5.4.1.1 Spektrale Zusammensetzung des Schalls
- 5.4.1.2 Kennwerte der Technischen Akustik
- 5.4.1.3 Zahneingriffsfrequenz und Ordnungsspektrum
- 5.4.1.4 Spektralanalyse von Getriebegeräuschen
- 5.4.2 Getriebegeräusche
- 5.4.2.1 Objektive Einteilung von Getriebegeräuschen
- 5.4.2.2 Subjektive Bewertung
- 5.4.3 Anregungsmechanismen im Zahneingriff
- 5.4.3.1 Parameteranregung
- 5.4.3.2 Stoßanregung
- 5.4.3.3 Weganregung
- 5.4.3.4 Einfluss von geometrischen Abweichungen
- 5.4.4 Maßnahmen zur Reduzierung der Geräuschabstrahlung
- 5.5 Untersuchung der Getriebeakustik
- 5.5.1 Untersuchungsmethoden
- 5.5.1.1 Einflankenwälzprüfung
- 5.5.1.2 Zweiflankenwälzprüfung
- 5.5.1.3 Drehbeschleunigungsmessung
- 5.5.1.4 Körperschallmessung
- 5.5.1.5 Luftschallmessung
- 5.5.1.6 Sondermessverfahren
- 5.5.1.7 Alternative Methoden zur Messung der Geräuschemission
- 5.5.2 Prüfstandkonzepte
- 5.5.2.1 Radsatzuntersuchung
- 5.5.2.2 Gesamtgetriebeuntersuchung
- 5.6 Wirkungsgradbestimmung von Getrieben
- 5.6.1 Verlustleistungsmessung
- 5.6.2 Leistungsdifferenzmessung
- 5.6.3 Reibkraftmessung im Analogieversuch
- 6 Simulationstechnik
- 6.1 Vorgehensweise zur Modellbildung
- 6.2 Fertigungssimulation
- 6.2.1 Grundlagen von Fertigungssimulationen
- 6.2.1.1 Werkzeug
- 6.2.1.2 Maschinenkinematik
- 6.2.2 Geometrieberechnung
- 6.2.3 Simulationsmethoden
- 6.2.3.1 Durchdringungsrechnung
- 6.2.3.2 FE-Simulation
- 6.2.4 Simulationsgestützte Modellierung
- 6.2.4.1 Spanungskenngrößen
- 6.2.4.2 Modellierung der Zahnspankraft
- 6.2.4.3 Modellierung der Spanverformung
- 6.2.4.4 Verschleißanalyse für die spanende Fertigung
- 6.2.4.5 Bestimmung von charakteristischen Fertigungsabweichungen
- 6.2.4.6 Bezogenes Zeitspanungsvolumen, Kraftberechnung und Energieeinbringung beim kontinuierlichen Wälzschleifen
- 6.2.4.7 Digitaler Zwilling in der Zahnradfertigung
- 6.3 Zahnkontaktanalyse
- 6.3.1 FE-basierte Zahnkontaktanalyse
- 6.3.1.1 Geometrievorgabe
- 6.3.1.2 Kontaktfindung und lastfreie Verzahnungskennwerte
- 6.3.1.3 FE-Strukturgenerierung
- 6.3.1.4 Verschiebungseinflusszahlen
- 6.3.1.5 Mathematisches Federmodell
- 6.3.1.6 Lastverteilung und Kennwerte unter Last
- 6.3.2 Auslegung mit der Zahnkontaktanalyse am Beispiel der Zahnfußoptimierung
- 6.3.3 Mikrogeometrische Kontaktanalyse mit realen Oberflächenstrukturen
- 6.4 Höherwertige Berechnungsverfahren für die Zahnradtragfähigkeit
- 6.4.1 Methode zur Berechnung der lokalen Zahnfußtragfähigkeit
- 6.4.1.1 Vergleichsspannung und Überlebenswahrscheinlichkeit für den Zahnfuß
- 6.4.1.2 Erweiterung der Methode um eine Fehlstellenanalyse
- 6.4.1.3 Validierung und Anwendung der Methode
- 6.4.1.4 Übertragung der Methode auf die Berechnung der Zahnflankenbruchtragfähigkeit
- 6.4.2 Methode zur lokalen Wälzfestigkeitsberechnung
- 6.4.2.1 Volumen- und Oberflächenbeanspruchung im Wälzkontakt
- 6.4.2.2 Werkstofffestigkeit im Wälzkontakt
- 6.4.2.3 Vergleichsspannung und Überlebenswahrscheinlichkeit für den Wälzkontakt
- 6.4.2.4 Validierung der lokalen Wälzfestigkeitsberechnung
- 6.5 Dynamik des Zahneingriffs
- 6.5.1 Mathematische Beschreibung der Anregungsmechanismen im Zahneingriff
- 6.5.1.1 Der Einmassenschwinger als vereinfachtes Ersatzmodell von Verzahnung und Zahnradpaar
- 6.5.1.2 Parametererregung
- 6.5.1.3 Weganregung
- 6.5.1.4 Stoßanregung
- 6.5.1.5 Reibkraftanregung
- 6.5.1.6 Kippmomente
- 6.5.1.7 Rechnerische Abbildung des Dämpfungsverhaltens
- 6.5.2 Aufbau von Schwingungsmodellen
- 6.5.2.1 Ziele und Aufgaben der Modellbildung
- 6.5.2.2 Abbildung von Strukturkomponenten
- 6.5.2.3 Dynamikmodell eines einstufigen Getriebes
- 6.5.3 Entwicklung und Berechnung der mathematischen Ersatzmodelle
- 6.5.4 Methoden der Körperschall- und Luftschallberechnung
- 6.5.4.1 Zahnkraftpegel
- 6.5.4.2 Methoden der Körperschallberechnung
- 6.5.4.3 Methoden der Luftschallberechnung
- Index
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