Raspberry Pi Robotics Essentials

 
 
Packt Publishing Limited
  • 1. Auflage
  • |
  • erschienen am 19. Juni 2015
  • |
  • 158 Seiten
 
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E-Book | PDF mit Adobe DRM | Systemvoraussetzungen
978-1-78528-564-6 (ISBN)
 
The Raspberry Pi B2 is an inexpensive embedded processor that provides a high-performance Linux development environment.This book is a fast-paced guide that will show you how to use Raspberry Pi technology to build a biped robot that can interact with its environment. We start off by explaining the basics of getting your Raspberry Pi up and running, ready to be mounted on your biped platform. After this, you will be introduced to the art of constructing a mechanism for the biped platform. You will then learn to develop a vision system for your robot, as well as a means by which you can control and monitor it. At the end of this book, you will have learned enough to build a complex biped robot that can walk, turn, find its way, and "see" its environment.
  • Englisch
  • Birmingham
978-1-78528-564-6 (9781785285646)
1785285645 (1785285645)
weitere Ausgaben werden ermittelt
Richard Grimmett has more fun working on robotic projects than should be allowed. He also enjoys teaching computer science and electrical engineering at Brigham Young University, Idaho. He has a bachelor's and master's degree in electrical engineering and a PhD in leadership studies. He has written books on how to use Raspberry Pi, Arduino, and BeagleBone Black for robotics projects.
  • Cover
  • Copyright
  • Credits
  • About the Author
  • About the Reviewers
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  • Table of Contents
  • Preface
  • Chapter 1: Configuring and Programming Raspberry Pi
  • Configuring Raspberry Pi - the brain of your robot
  • Installing the operating system
  • Adding a remote graphical user interface
  • Establishing wireless access
  • Programming on Raspberry Pi
  • Creating and running Python programs on the Raspberry Pi
  • An introduction to the C/C++ programming language
  • Summary
  • Chapter 2 : Building the Biped
  • Building robots that can walk
  • How servo motors work
  • Building the biped platform
  • Using a servo controller to control the servos
  • Communicating with the servo controller with a PC
  • Connecting the servo controller to the Raspberry Pi
  • Creating a program to control your biped
  • Summary
  • Chapter 3 : Motion for the Biped
  • A basic, stable pose
  • A basic walking motion
  • A basic turn for the robot
  • Summary
  • Chapter 4 : Avoiding Obstacles Using Sensors
  • Connecting Raspberry Pi to an infrared sensor
  • Connecting Raspberry Pi to a USB sonar sensor
  • Summary
  • Chapter 5 : Path Planning and your Biped
  • Connecting a digital compass to the Raspberry Pi
  • Accessing the compass programmatically
  • Dynamic path planning for your robot
  • Basic path planning
  • Avoiding obstacles
  • Summary
  • Chapter 6 : Adding Vision to Your Biped
  • Installing a camera on your biped robot
  • Installing a USB camera on Raspberry Pi
  • Installing RaspiCam on Raspberry Pi
  • Downloading and installing OpenCV - a fully featured vision library
  • Edge Detection and OpenCv
  • Color and motion finding
  • Summary
  • Chapter 7 : Accessing Your Biped Remotely
  • Adding a wireless dongle and creating an access point
  • Adding a joystick remote control
  • Adding the capability to see remotely
  • Summary
  • Index

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