Cable-Driven Parallel Robots

Proceedings of the Third International Conference on Cable-Driven Parallel Robots
 
 
Springer (Verlag)
  • erschienen am 5. Juli 2017
  • |
  • XII, 416 Seiten
 
E-Book | PDF mit Wasserzeichen-DRM | Systemvoraussetzungen
978-3-319-61431-1 (ISBN)
 

This book presents proceedings of the third international conference in this field, continuing the success of the previous events. The peer-reviewed and the selected papers are arranged to make the proposed book the most recent and complete overview on the State-of-the-Art in Cable-Driven Parallel Robots! The conference took place 2017 in Quebec, QC, Canada,

1st ed. 2018
  • Englisch
  • Cham
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  • Schweiz
Springer International Publishing
  • 221
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  • 221 s/w Abbildungen
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  • 221 schwarz-weiße Abbildungen, Bibliographie
  • 47,56 MB
978-3-319-61431-1 (9783319614311)
10.1007/978-3-319-61431-1
weitere Ausgaben werden ermittelt

Modelling of Flexible Cable-Driven Parallel Robots using a Rayleigh-Ritz Approach.- Assumed-mode-based Dynamic Model for Cable Robots with Non-straight Cables.- Manipulator Deflection for Optimum Tension of Cable-Driven Robots with Parameter Variations.- Sensitivity Analysis of the Elasto-Geometrical Model of Cable-Driven Parallel Robots.- CASPR-ROS: A Generalised Cable Robot Software in ROS for Hardware.- A Polymer Cable Creep Modeling for a Cable-Driven Parallel Robot in a Heavy Payload Application.- Bending Fatigue Strength and Lifetime of Fiber Ropes.

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