Meß- und Regelungstechnik
Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele
Erschienen am 9. März 2013
X, 249 Seiten
978-3-662-08678-0 (ISBN)
Beschreibung
Dieses Lehrbuch führt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgrößensysteme ein. Das Verhalten dynamischer Systeme unter dem Einfluß von deterministischen und stochastischen Vektorsignalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert, wobei die Systeme auch im Zustandsraum beschrieben werden. Die klassischen Methoden des Reglerentwurfs im Frequenzbereich werden ebenso behandelt wie die Entwurfsmethoden für optimale Regler mit quadratischen Gütekriterien. Weiter stellt der Autor Beobachter zur suboptimalen und Kalman-Filter zur optimalen Auswertung verrauschter Meßsignale vor und zeigt ihre Verwendung in Regelsystemen auf. Als Besonderheit gegenüber anderen Lehrbüchern hervorzuheben sind u. a. die konsequente Berücksichtigung des Mehrgrößenfalls sowie die Übungsaufgaben am Ende eines jeden Kapitels, die dem Studenten eine Selbstkontrolle seiner Fachkenntnisse wesentlich erleichtern.
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Buch
10/1989
Springer
49,99 €
Artikel ist vergriffen; siehe Neuauflage
Inhalt
1 Einleitung.- 2 Analyse linearer zeitinvarianter Systeme im Frequenzbereich.- 3 Behandlung einfacher regelungstechnischer Probleme im Frequenzbereich.- 4 Analyse linearer Systeme im Zeitbereich.- 5 Behandlung regelungstechnischer Probleme im Zeitbereich.- 6 Struktureigenschaften linearer Systeme.- 7 Systembetrachtungen zum dynamischen Messen.- 8 Dynamische Messung und Messfehler; Beschreibung von Zufallsprozessen im Zeitbereich.- 9 Analyse stochastischer linearer dynamischer Systeme im Zeitbereich.- 10 Beschreibung stationärer Zufallsprozesse im Frequenzbereich.- 11 Analyse stochastischer linearer zeitinvarianter dynamischer Systeme im Frequenzbereich.- Anhang 1. Bode-Diagramm des Systems 1. Ordnung.- Anhang 2. Bode-Diagramm des Systems 2. Ordnung.- Anhang 3. Lineare Algebra.- Anhang 4. Linearisierung eines nichtlinearen dynamischen Systems um eine Nominaltrajektorie herum.- Anhang 5. Wahrscheinlichkeitslehre.
