Geometrische Qualitätssensorik für die roboterbasierte, additive Produktion
Beschreibung
Die Qualitätssicherung stellt eine große Herausforderung für die Industrialisierung der Additiven Produktion dar. Eine Prüfung der Qualität ist bereits während des Prozesses essenziell. In diesem Buch erfolgt daher die Entwicklung einer neuartigen Lasertriangulationssensorik für die geometrische Qualitätssicherung im roboterbasierten Auftragschweißprozess. Dazu werden die Einflüsse auf die Sensoren während der In-Prozessvermessung untersucht und geeignete Maßnahmen für den industriellen Einsatz abgeleitet. Auf Basis dessen erfolgt die Realisierung einer richtungsunabhängigen Sensorik, sowie deren mathematische Modellierung und der für die Multi-Kamera-Multi-Laser-Triangulation und das Robotersystem geeigneten Kalibrierung. Die erforschte Lösung bildet zukünftig die Basis für die geometrische Qualitätssicherung in der Additiven Produktion und zum weiteren Verständnis der Schichtausprägung im Auftragschweißprozess.
Weitere Details
Weitere Ausgaben
Andere Ausgaben
Person
Malte Buhr studierte Maschinenbau mit den Schwerpunkten Produktionstechnologien und Werkstofftechnik an der Technischen Universität Hamburg (TUHH). Dort promovierte er im Jahr 2024 bei Prof. Dr.-Ing. Claus Emmelmann (Institut für Laser- und Anlagensystemtechnik). Parallel war er bis 2023 als wissenschaftlicher Mitarbeiter sowie als Gruppenleiter bei der Fraunhofer-Einrichtung für Additive Produktionstechnologien IAPT tätig.
Inhalt
Einleitung.- Stand der Wissenschaft und Technik.- Forschungsbedarf und methodische Herangehensweise.- Lasertriangulation für die geometrische Qualitätssicherung.- Richtungsunabhängige Geometriesensorik.- Hochgenaue geometrische Prozessdaten und -führung.- Validieren des geometrischen Sensorsystems.- Zusammenfassung und Ausblick.
