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Modellbasierte und positionsgenaue Erkennung von Regentropfen in Bildfolgen zur Verbesserung von videobasierten Fahrerassistenzfunktionen
Martin Roser
(Autor)
KIT Scientific Publishing
erschienen am 28. November 2012
Buch
|
Softcover
|
XII, 175 Seiten
978-3-86644-926-8 (ISBN)
Weitere Details
Beschreibung
Weitere Details
Klassifikationen
Witterungsbedingte Effekte, insbesondere Regentropfen auf der Windschutzscheibe, führen zu einer starken Beeinträchtigung gegenwärtiger videobasierter Fahrerassistenzfunktionen. In dieser Arbeit wird ein Verfahren zur Erkennung von Regentropfen auf der Windschutzscheibe vorgestellt, das auf einer physikalischen und signaltheoretischen Regentropfen-Modellierung sowie der Betrachtung des Bildentstehungsprozesses in realen optischen Systemen basiert.
Reihe:
Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
|
21
Thesis:
Dissertationsschrift
|
2012
|
Karlsruher Institut für Technologie, KIT
Sprache:
Deutsch
Illustrationen:
graph. Darst.
Maße:
Höhe: 21 cm
|
Breite: 14.8 cm
Gewicht:
340 gr
Schlagworte:
Rekursive Zustandsschätzung
|
Strahlenverfolgung
|
Regentropfen
|
Erkennung
ISBN-13:
978-3-86644-926-8 (9783866449268)
Schweitzer Klassifikation
Technik / Architektur
Elektronik / Nachrichtentechnik
Thema Klassifikation
Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse
Elektronik, Nachrichtentechnik
DNB DDC Sachgruppen
Technik
Elektrotechnik, Elektronik
Warengruppensystematik 2.0
Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik
Technik
Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik
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